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1 / 4使用 ReBeL 机器人自主采摘苹果
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硬件价格:
DOF
9
最大负载
2
kg
重复定位精度
0.1
mm
使用 igus ReBeL 自主采摘水果：高效与可持续
在商业化果园中采摘成熟果实属于劳动密集型工作，成本高昂，且常常在人体工学和果实品质方面带来挑战。该研究项目推出了一套自主水果采摘系统，采用配备 igus ReBeL 6-DOF 机械臂的移动机器人平台。该系统专为棚架式苹果园设计，可沿果树行自主导航，通过立体深度相机识别成熟苹果，并使用软体气动夹爪进行轻柔采摘，将果实损伤降到最低。
应用场景是什么？
该系统实现了结构化果园中的水果采摘自动化，解决了这项任务重复性强、时效要求高的问题。它结合先进的传感技术与精准的机器人动作，无需人工干预即可高效完成采摘。
解决方案有哪些优势？
缓解劳动力短缺：降低对人工的依赖，同时降低成本。
提升效率：可连续作业，最大化产量并减少作物损失。
品质保障：采摘过程中不损伤果实，提升整体产品质量。
机器人有哪些优势？
igus ReBeL 6-DOF 机械臂性能出色：
精准抓取：轻柔处理苹果，确保品质优良。
不知疲倦地作业：全天候工作，优化采摘时机。
可持续性：降低能耗，推动环境友好型农业。
以自动化水果采摘推动农业创新
这套自主水果采摘系统将机器人技术、传感技术与自动化相结合，为果园管理带来变革。它缓解劳动力短缺、提升果实品质并提高效率，为可持续且高性价比的农业实践开辟道路，兼顾生产效率与劳动者的福祉。
3个组件
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