控制器与应用匹配表

以上产品仅作参考。兼容性取决于机器人、电机、轴数量以及所需接口。RBTX 现有产品包含全套机器人控制器、电机控制器、运动控制器、模块化 DIN 导轨系统以及预装控制柜。 若尚未确定元器件组合，可在 RBTX 对比选型。RBTX 专家还可协助为应用匹配控制器、机器人、软件与工装。

机器人控制器的功能

机器人控制系统将程序转化为实际运动与动作。 根据系统不同，可实现以下功能：

• 电机与轴的驱动控制

• 位置、速度运算

• 运动序列存储与执行

• 夹爪或工装的启停控制

• 传感器信号处理

• 和 PLC、机床、上位电脑的数据交互

• 运行状态与故障上报

• 多轴协同运动

可通过示教器、网页界面或编程软件完成应用配置；运动运算与电机驱动则在控制器内部完成。

机器人控制器主要类型

单轴电机控制器

需要驱动单根直线轴、旋转轴或定位轴时选用电机控制器。 典型应用场景：

• 直线模组

• 旋转工作台

• 规格调整机构

• 送料机构

• 升降机构

• 机器人附加轴

仅需少量定位点位，无需整套机器人运动学运算时，紧凑型电机控制器即可满足。 选型所需基础信息： 轴类型、配套电机、运动需求、上位控制系统、DI/O 数量。

协同轴运动控制器

运动控制器负责协调多根运动轴，确定各轴运动时序与运动方式。 典型应用场景：

• 龙门系统

• 工字机器人

• Delta 蜘蛛手机器人

• SCARA 机器人

• XY 工作台

• 多轴定位系统

多轴需要同步联动，而非独立运行时，就需要机器人运动控制。 核心区分点：各轴仅需独立到达点位，还是所有轴共同生成一条连续轨迹。

全套机器人控制器

全套工业机器人控制器负责整组机器人运动学系统的运算与运动控制。 以多关节机器人为例：控制器计算多个关节如何同步运动，使工装到达目标点位。 一般在以下场景选用全套控制系统：

• 操作多关节或多轴机器人

• 按笛卡尔坐标点位编程

• 多个关节作为一套机器人系统协同运动

• 需要存储、运行机器人程序

• 需要编程与操作界面

• 需要接入夹爪、传感器或机床

仅单根直线轴场景，全套机器人控制器的功能会超出实际需求。

工装与夹爪控制器

工装控制器不控制整机机器人，只控制末端夹爪、真空系统或工艺工装。 根据工装类型，可实现：

• 夹爪开合控制

• 压力、夹持力调节

• 真空启停

• 位置或运行状态反馈

• 工艺参数存储

• 和机器人主控交互信号

工装控制器一般作为机器人主控制器的补充，不能替代主控制器。

通讯模块

通讯模块实现机器人控制器与 PLC、生产机床或上位控制系统的对接。 常见交互信号： 启动许可、机床就绪、工件检测、夹爪闭合、机器人程序完成、故障报警。 需要新增特定工业接口时选用通讯模块。 模块选型取决于机器人控制器、PLC 与机床支持的接口。主流工业控制器平台通常集成运动控制、数字通讯，预留外设接入选项。

机器人控制柜与预装系统

机器人控制柜将控制元器件、电源、接线端子及其他电气部件集成在防护柜体内部。 预装系统适用场景：

• 需要多台电机控制器

• 驱动多根运动轴

• 电源与接线集中布置

• 追求规整的安装布局

• 搭建定制自动化设备

根据产品型号，柜体可预装电机控制器、电源、接线端子或操作元件。

按系统架构选型

机器人控制器 / 运动控制器 / 电机控制器 的区别

术语相关，但功能不同。

单轴选用电机控制器；多轴联动龙门系统选用运动控制器；多关节机器人一般需要全套机器人控制器。

机器人控制器 vs PLC

PLC 和机器人控制器经常搭配使用，但二者并不等同。 PLC 一般负责整机流程调度；机器人控制器负责机器人运动计算与执行。 简易机床上下料流程示例：

1. PLC 发送机床就绪信号

2. 机器人控制器启动对应程序

3. 机器人抓取工件

4. 通过输出端口或独立工装控制器驱动夹爪

5. 机器人控制器上报任务完成

并非所有应用都需要额外 PLC；部分小型机器人工作站可直接依靠机器人控制系统管理基础流程。

什么是开放式机器人控制器？

开放式机器人控制器支持接入额外硬件、软件或自定义程序。 典型特点：

• 接口文档完备

• 支持主流通讯协议

• 可集成外部软件

• 外接更多设备

• 自定义操作界面

• 开放 API 接口

“开放式” 不等于无需配置即可连接任意设备。控制器仍要支持对应硬件、协议与功能。 工业控制器平台可采用模块化硬件，搭配开放式或基于 PC 的软件架构，适配不同生产需求，便于后续系统扩展。

选型需要准备哪些信息？

初次评估无需完整技术规格书。

• 机器人或轴系统：厂商、型号、轴数量。尚未选定机器人时，简单描述运动需求即可。

• 规划应用 取放转移、机床上下料、码垛、龙门 / 直线模组运动、工件检测、涂胶、旋转台定位。 工艺任务决定所需运动、信号与通讯功能。

• 附加元器件 如已确定，提供夹爪、传感器、相机、输送线或生产机床信息。 便于确定接线与通讯接口需求。

• 操作与编程方式 根据系统，可通过示教器、图形软件、网页、PLC、上位电脑配置。 操作方式需要匹配应用，以及调试运维人员技术水平。现代机器人平台可在同一软件环境集成图形编程、脚本、API 与外部系统对接。

缺失细节可在后续规划阶段确认。RBTX 专家可协助选型兼容的控制器、电机、软件与接口。

机器人控制系统应用矩阵

机器人运行模式

可用运行模式取决于厂商与控制系统。

不同控制器命名与允许动作存在差异。仅依靠运行模式本身，无法保证应用安全。

机器人控制功能与安全功能相互独立

标准机器人控制器管理运动与工艺流程；安全相关控制需要单独考量。 根据应用，额外设备可包含： 急停、安全门监控、安全传感器、安全继电器、安全控制器、运动安全限制。 防护措施由整套系统风险评估确定。普通 PLC 或机器人控制器本身不等于安全控制器。

常见问题

什么是机器人控制器？

机器人控制器处理程序与信号，计算运动，并控制电机及外接元器件。

单根直线轴选哪类控制器？

单直线或定位轴一般选用紧凑型电机控制器，具体取决于电机与控制方式。

龙门系统选用什么控制器？

多轴联动龙门系统通常选用运动控制器，或多台协同电机控制器。

什么时候需要全套机器人控制器？

多关节或多轴组成一套机器人运动学系统时，一般需要全套控制器。

PLC 和机器人控制器的区别？

机器人控制器主要计算机器人运动；PLC 多用于整机或产线流程调度。

什么是机器人控制器软件？

机器人控制器软件是配套硬件的编程、配置与操作程序，可支持图形编程、运动参数设置、接口配置与工艺监控。

夹爪是否需要独立控制器？

视夹爪类型而定。简易夹爪可直接通过标准 DI/O 控制；部分夹爪需要专用控制盒。

什么时候需要通讯模块？

需要新增对接 PLC、机床或工业网络的接口时选用通讯模块。

控制器是否随机器人一并交付？

取决于产品套餐。部分机器人配套控制器，另一些则需要单独选配控制方案。

咨询前是否需要确认全部接口？

不需要。机器人型号、应用场景和规划配套元器件，基本可完成初步评估。

选择合适的机器人控制器

RBTX 平台可对比电机控制器、运动控制器、通讯模块、工装控制器以及全套机器人控制系统。

• 预约免费专家视频会议：30 分钟 RBTXpert 免费视频沟通，共同评估应用、轴数量、机器人型号与所需接口。

• 匹配兼容元器件：RBTX 专家协助搭配控制器、电机、软件、工装与通讯组件。

• 采购前应用测试：可行性测试验证机器人、控制系统、软件及其他组件协同效果。

• 申请交钥匙自动化方案：整套自动化项目可统一规划控制器、控制柜、操作、编程、接口与集成工作。

下一步：对比机器人控制器产品、预约免费咨询或申请整套自动化方案。