夹爪自动更换

Leverage Robotics公司开发的ToolCubes是一种可自动更换机器人夹爪的工具，以便机器人执行各种任务。它们通过提供一系列选项（包括气动吸盘抓取、圆形物体的中心抓取和铁磁性物体的磁性抓取），扩展了简单的2指夹爪的功能，同时保留了平行夹爪的功能。 它们与标准的机器人夹具兼容，并且是完全被动的，这意味着它们不需要电源供应或真空发生器。只需要将现有的夹具夹爪替换为随附的夹具夹爪即可。 该ToolCubes可以在工作区内的任何位放置和使用，从而避免了不必要的长距离移动并缩短了循环时间。ToolCubes的使用最大限度地缩短了设置时间，并显著提高了机器人系统的灵活性。