咖啡包拾放机器人

rezemo公司开发和生产基于100％可再生原材料的创新包装解决方案，以替代非降解的塑料包装和铝制包装，尤其是一次性包装产品。该公司的其中一种包装解决方案是用木材制成的咖啡胶囊。该咖啡胶囊不含微塑料，100％为生物基材料，消费者和咖啡烘焙商可以放心购买和使用。

制造该咖啡胶囊的其中一个挑战是胶囊的密封。在咖啡制备过程中，咖啡胶囊在胶囊机中要承受高水压。因此必须要给胶囊设计一个可以承受和吸收此压力的结构。这就是胶囊的密封盖发挥作用的地方。传统铝制胶囊通常使用有机硅密封盖，塑料胶囊使用的是柔性塑料进行密封。Rezemo则使用100％可再生材料天然橡胶来制作密封盖。

在咖啡胶囊的生产过程中，rezemo引入了低成本自动化技术。最初，给料和将胶囊移入和移出计量过程这几项操作完全为纯手工作业。 为了实现计量过程结束后的自动化胶囊移出操作，rezemo引入了一种搬运机器人，它可以快速、精确地到达胶囊所在位置并取出胶囊，而且它具有高重复精度。

该解决方案包括igus的2轴直线龙门和dryve D1控制系统。胶囊的外层四周采用由天然橡胶制成的材料进行密封。该生产线每分钟生产43个咖啡胶囊。配备真空夹爪的线性机器人负责把完成计量过程的胶囊取出并放置在定时传送带上，然后传送带运送着胶囊穿过干燥箱。整个系统由Raspberry Pi单板机及其GPIO信号引脚控制。通过Python脚本，操作者能够灵活读取各种传感器信号，并通过气缸以及直流和步进电机控制运动过程。

该机器人现已完成数百万次运动循环，且一直运行平稳。 机器人能否轻松集成到现有的基于Python的控制系统中这一点非常重要。对此，igus的线性龙门和dryve D1控制器可以满足。而且我们还为用户提供了详细的帮助文档，因此他们无需另外购买昂贵的更高级别的控制器，即可将控制系统集成到现有的Raspberry Pi设备中。

igus机器人的另一个重要优势是其免润滑特性。由于该系统生产的是食用消费品的外包装，因此确保部件中不会有任何材料进入到咖啡胶囊中对其造成污染至关重要。

价格是这家初创公司考虑的另一个重要因素。igus自动化设备性价比高，完全满足该公司的要求。这降低公司的生产成本，提高了其生产能力。