使用易格斯协作机器人进行拾取放置

在该客户应用中，客户面临的挑战是如何尽可能精确地将穿孔纸板安装到另一张纸板上，最后制作成一种试管架。尽管重复精度为+/-1mm，ReBeL® 6轴机器人仍能满足要求。

实际的抓取操作采用的是Schunk EGP 25末端执行器。EGP系列是一种电动的平行夹爪，应用范围非常广泛。