ChocoMatic巧克力自动分配器

ChocoMatic是一款巧克力自动售卖机，其中使用了igus机械臂。它安装在igus导轨上。顾客使用平板电脑或自己的智能手机控制机器人，选择巧克力，然后机器人从装有不同巧克力的托盘中将顾客选择的巧克力拣取出来，放在盒子里。

所有操作均为顾客与机器人之间的交互。

因此，商店员工无需接受任何培训，也完全不用进行任何繁重工作。机器人完全可以“自己工作”，他们要做的就是补充巧克力和按下开始按钮。

机器人上配备了摄像设备，用来拍摄所有巧克力的照片。通过照片，机器人可以自动定位不同类型的巧克力的位置。机器人还会测量每种巧克力的高度。这些信息在稍后的巧克力装盒时会用到。对于顾客选择的每种巧克力，系统首先会拍张照片以确定巧克力的确切位置。然后，机器人精确地取出巧克力，并将其放入盒子中。机器人还会考虑到每颗巧克力在盒子里的位置。遇到“难处理”的圆形巧克力，它不会立刻将其放在盒子里，而是会先思考放置顺序，以将它们更好地放置在盒子里。

如果某种巧克力已经卖光，客户无法选择，则系统会给员工发通知，告知他们尽快补充这种巧克力。该系统不仅能为顾客提供优质的服务，还非常方便员工操作，无任何技能要求。

易格斯robolink系列机器人有两个优点：

• 无许可证费用，减少了可能会威胁产品盈利能力的企业经常性支出。

• robolink机械臂体型小、重量轻，非常适合各种小型应用。

该设备非常适合用在以旅游业为生的巧克力商店和博物馆里吸引游客。另外，它也可以降低此类业务的成本。由于顾客可以自己选择巧克力并向机器人下单，员工可以更加全神贯注于服务客户。

此外，这款自动巧克力售卖机也更加卫生，因为巧克力不会与人接触，而是被直接放入盒子里。