使用振动台配合delta机器人和运动控制器分离零件

使用低成本机器人将一些简单重复的手工任务自动化，这就是igus开发低成本自动化技术的目标。在该应用中，集成商Artur Wiebe为我们展示了如何使用低成本组件实现零件分离自动化。

在振动台上分离螺母。此处使用的是Variobotic的VarioShaker振动台。VarioShaker 270可以通过运动、收集和振动来分离尺寸0.5-50mm的小零件（具体取决于零件的形状）。通过使用不同表面的振动盘，这种振动台可以用来分离不同形状的小零件。VarioShaker的操作也很简单，无任何专业技能要求。使用Shakerconfig软件就能设置、配置和操作振动台。

此处所用的机器人为易格斯delta机器人，工作范围360mm。它具有运行速度快和定位精度高的特点。机器人由Servotronix电机和softMC 301 CANopen运动控制器驱动。机器人的末端执行器为电磁铁。此外，该应用中还使用了视觉系统。根据需要可以集成不同的视觉系统。