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基于视觉的旋转夹爪拾取和放置应用

硬件价格: ‌

最大加速度

20

m⁄s²

重复定位精度

0.5

mm

DOF

3

Delta 机器人工作站:小型零件搬运的精度与效率

在制造业中搬运小型零件,需要高精度和高效率,才能保证流程顺畅。在本客户测试中,展示了一个 Delta 机器人工作站,它使用气动旋转夹爪和相机系统实现精确作业。放置在输送带上的零件由相机跟踪,相机采集其精确位置并将坐标数据发送给机器人。根据这些数据,Delta 机器人可靠地抓取零件,并以一致的姿态放置,充分体现了现代自动化技术的优势。

应用场景是什么?

该系统可自动完成输送带上小型零件的搬运,在制造和装配过程中实现精确的定位与放置。

解决方案有哪些优势?

  • 精度更高:相机引导的运动确保抓取和放置准确。

  • 流程不中断:自动化运行确保持续稳定的产能。

  • 集成灵活:紧凑的设计可无缝融入各种生产环境。

机器人有哪些优势?

Delta 机器人性能可靠:

  • 运动精确:气动旋转夹爪确保搬运精准。

  • 灵活性:可轻松适应不同的零件尺寸和布局。

  • 速度与效率:快速处理零件,同时不牺牲精度。

用 Delta 机器人技术实现装配现代化

这个 Delta 机器人工作站展示了自动化如何提升小型零件搬运的生产效率。它结合相机系统、精确的机器人运动和创新夹爪技术,为精度和效率树立了新的标杆,是先进制造方案中不可或缺的工具。

4个组件

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