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使用 igus Robolink 实现直观手势控制

Hochschule Niederrhein
manufacturing制造业
wow总览

硬件价格: ‌

DOF

5

最大负载

0.5

kg

最大速度

0.05

米/秒

通过手势控制实现创新机器人编程:直观且无障碍

现代机器人控制系统通常需要专业知识,编程过程复杂且耗时。本项目推出了一种基于 3D 手部追踪传感器的创新解决方案。该传感器可捕捉每根手指的位置、方向和加速度,从而实现基于手势的机器人控制。指令实时生成,无需编写任何代码即可精确操作机器人及所连接的夹爪,这一变革性方案借助 igus robolink RL-DCi-5S-M 得以实现。

应用场景是什么?

该解决方案通过记录手势控制的运动序列,实现基于手势的机器人编程。保存的点位可自动复现,无需 IT 专业知识即可简化复杂工作流程的创建。

解决方案有哪些优势?

  • 入门门槛低:直观的控制方式无需编程知识。

  • 实施快捷:快速培训可加快运动序列的创建。

  • 节省时间和成本:缩短学习阶段,减少编程工作量。

机器人有哪些优势?

igus robolink RL-DCi-5S-M 搭配手部追踪传感器,具备以下关键优势:

  • 精确控制:手势识别确保操作准确。

  • 通用性强:可兼容需要简化集成的老旧机器人系统。

  • 高效:即时编程可适应各种应用。

手势控制改变机器人编程

这种直观的编程方式实现了无缝的手势操作,改变了机器人的运行方式。培训时间缩短、工作流程简化且无需编程,企业可以高效地实施运动序列,让各种技能水平的用户都能使用机器人,同时节省成本和时间。

2个组件

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