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物件仓储和提取装置

硬件价格: ‌

DOF

7

重复定位精度

0.03

mm

最大负载

5

kg

TruPhysics公司希望开发一种可以将箱子码放在货架上的自驱式机器人。 在传感器的帮助下,机器人穿过过道和房间。安装在底盘上的SCARA机器人拣起箱子并将其放到货架上。SCARA机器人旁边是机器人的储物空间或中间存放处。当机器人接到命令,如将箱子1放到架子上时,它会自主找到通往货架的路并运送箱子。

2个组件

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