物件仓储和提取装置

TruPhysics公司希望开发一种可以将箱子码放在货架上的自驱式机器人。 在传感器的帮助下，机器人穿过过道和房间。安装在底盘上的SCARA机器人拣起箱子并将其放到货架上。SCARA机器人旁边是机器人的储物空间或中间存放处。当机器人接到命令，如将箱子1放到架子上时，它会自主找到通往货架的路并运送箱子。