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在火星模拟环境中使用ReBeL进行可靠的采样

亚琛太空团队
education教育
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硬件价格: ‌

DOF

6

可重复性

1

mm

最大有效负载

3

千克

用于模拟火星车操作的ReBeL机械臂:高精度与多功能性

要在地外表面进行高效的勘探和样本采集,需要轻便且可靠的技术。安装在专用漫游车 上的igus ReBeL 6自由度机械臂执行着关键任务,包括从模拟的火星环境中采集和储存岩石样本。此外,它还能自主操作维护开关面板,精确管理开关序列和插头连接。

应用场景是什么?

ReBeL机械臂可实现地外样本采集和设备维护的自动化,在岩石采集过程中提供精准的操作,并确保火星车上技术组件的可靠运行。

该解决方案有哪些优势?

  • 效率提升:简化了远程应用的采集和维护流程。

  • 轻量化设计:减轻有效载荷重量,优化火星车机动性。

  • 即插即用自动化:简化编程和集成,节省设置时间。

这款机器人有哪些优点?

igus ReBeL 6DOF 机械臂在关键任务中表现卓越:

  • 高精度:确保岩石处理和开关面板操作的准确性。

  • 结构紧凑、重量轻:非常适合对减重要求较高的航天应用。

  • 高性价比的替代方案:价格实惠,且不牺牲功能性。

借助机器人技术的高效性推动太空探索创新

ReBeL机械臂增强了火星车的功能,使其成为执行地外任务的多功能工具。该设备融合了轻量化设计、高精度和易于自动化等特点,在样本采集和面板维护方面表现可靠,同时为经济实惠且高效的太空技术树立了新标准。

1个组件

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