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基于Arduino的无线操纵杆,用于机器人控制

工程学硕士阿图尔-维贝
manufacturing制造业
pick-n-place拾取&放置

硬件价格:

DOF

3

最大有效负载

5

千克

高精度

+- 0,5

mm

无线操纵杆控制实现拾放任务中的高效机器人定位

简化机器人设置是改进自动化工作流程的关键。在这段应用视频中,集成商Arthur Wiebe演示了如何将无线操纵杆与机器人控制器成功集成,从而无需依赖软件调整即可轻松实现机器人的手动定位。该应用展示了化妆品行业常见的小型容器的经典传送带分拣任务。集装箱由安装在机器人单元中的 igus Delta 机器人拾取,并根据程序设定的周期在精确位置存放,从而优化效率。

应用场景有哪些?

该系统可自动执行传送带分拣任务,确保快速准确地处理小型容器,是化妆品或包装等行业的理想选择。

解决方案有哪些优势?

  • 简化设置:无线操纵杆可实现直观的机器人定位。

  • 高速:Delta 机器人可执行快速拾放操作。

  • 提高精确度:可靠的物料箱分拣系统,有效提升工作流程稳定性。

机器人有哪些优势?

igus Delta 机器人在自动分拣任务中表现出色,具备以下优势:

  • 高效编程:在同步循环中实现精准动作。

  • 用户友好型操控:摇杆集成设计提升了操作人员的操作便捷性。

  • 设计紧凑:可无缝适配空间受限的生产单元。

利用无线操纵杆控制优化机器人技术

通过将无线操纵杆集成到机器人系统中,该解决方案可简化机器人定位,同时提高拾放任务的速度和精度。igusDelta 机器人可确保快速、可靠的运行,是需要灵活、易用型自动化解决方案的行业的实用选择。

2个组件