基于视觉的蘑菇搬运应用

食品行业的拾放自动化：高效的蘑菇搬运

在科隆 igus 客户测试区开展的一项客户测试中，我们开发了一套解决方案，用于评估食品行业蘑菇搬运的自动化可行性。该测试装置采用 igus Delta 机器人和 ifm 2D 相机，实现传送带上蘑菇拾放流程的自动化。该系统可确保高速、精准的作业，满足食品行业严格的卫生与产能要求。

应用场景是什么？

该系统可自动完成从传送带上抓取蘑菇的作业，通过 2D 相机识别物体位置，由 Delta 机器人完成精准抓取与放置。

解决方案有哪些优势？

• 高速：每分钟最高可达 100 次抓取，优化工作流程。

• 精准：准确的物体识别与搬运可减少浪费。

• 卫生设计：符合食品行业标准，支持洁净作业。

机器人有哪些优势？

igus Delta 机器人在拾放任务中表现出色：

• 灵活的运动学结构：支持 2 轴或 3 轴运行，适配不同工作空间。

• 易于使用：即插即用的控制配合免费软件，简化系统集成。

• 可靠：即使在严苛的工作流程中也能保持稳定的产出。

借助 igus 技术革新食品行业自动化

igus Delta 机器人与 ifm 2D 相机的组合，展示了自动化如何优化食品搬运流程。通过提升速度、精度和可靠性，该系统为拾放任务提供了可扩展且符合卫生要求的解决方案，帮助食品企业实现产能目标，同时减少错误和人工干预。