塑料瓶拾放

客户希望找到一种自动化解决方案，用来输送容量50-150毫升的塑料瓶。

以前，这项工作一直由人工完成，一名员工将纸箱中的无序瓶子和瓶盖放到积放式输送机上，输送机将它们送入罐装机。瓶子罐满后，再为其贴上标签，盖上盖子。然后，另一名员工将成品包装好。循环时间为几秒钟。

机器上生产的产品通常会有所不同。传统的瓶子分拣过于僵化，因为它必须适应相应的产品。如果机器的负载增加，则通常要雇用临时工。因此，客户希望找到一种可以将纸箱中的无序瓶子和瓶盖（均为圆柱形）自动送入机器的方法。同时，系统还要能快速完成转换。

Delta机器人使该应用成为可能，它能同时分拣瓶子和瓶盖。因此，现在机器只需一名员工来操作。由于系统能自动识别所有相似尺寸的圆柱形物体，因此产品转换非常容易。3D打印降低了开发成本，并且能更快地转换到新产品。此外，备件的生产也非常容易。

相关数据

保守估计，该机器人单元的成本（含设计成本）约10000欧元。使用2个这样的机器人单元，可以节省20欧元/小时（即160欧元/天或3200欧元/月）的人力成本，因此投资约6个月后就能回本。