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使用易格斯三轴龙门和2个旋转轴进行客户测试

硬件价格: ‌

精度

0.05

mm

DOF

3

最大速度

0.5

米/秒

客户对该测试设置的要求非常高。关节臂机器人无法满足所需的工作空间,而传统三轴龙门的3个自由度又不够。

但是,我们还是实现了合适的解决方案。通过采用了2个易格斯Apiro蜗轮减速机,我们成功增加了2个自由度,完美满足了客户的要求。

4个组件

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