使用易格斯三轴龙门和2个旋转轴进行客户测试

客户对该测试设置的要求非常高。关节臂机器人无法满足所需的工作空间，而传统三轴龙门的3个自由度又不够。

但是，我们还是实现了合适的解决方案。通过采用了2个易格斯Apiro蜗轮减速机，我们成功增加了2个自由度，完美满足了客户的要求。