Schunk CGP 64-1 系列 | 气动两指夹爪
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亮点
Schunk CGP 64-1-IS-IN 的技术参数
CGP 64-1-IS-IN 将用于内撑式抓取应用的机械式抓取力保持功能与电感式传感器预留接口结合在一起。该夹爪的抓取力最高可达 470 N，弹簧保持力至少为 120 N，每个夹爪的行程为 6 mm，重复定位精度为 0.02 mm，适用于装配、机床上下料和拾放应用中的高要求搬运任务。在压力损失时可靠夹持工件，并结合可靠的位置监测，可确保自动化应用中的最高过程可靠性。
预留传感器检测接口 | 电感式 |
|---|---|
每个夹爪的行程 [mm] | 6.0 |
开合力 [N] | 530.0 |
开合力（手指长度为 0 mm 时）[N] | 580.0 |
最小弹簧力 [N] | 155.0 |
重量 [kg] | 0.34 |
推荐工件重量 [kg] | 1.75 |
每次双行程的气缸容积 [cm³] | 17.0 |
最小工作压力 [bar] | 4.0 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
闭合时间 [s] | 0.04 |
开启时间 [s] | 0.02 |
带弹簧的闭合/开启时间 [s] | 0.05 |
最大允许手指长度 [mm] | 85.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
IP 防护等级 | 40 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 90.0 |
重复精度 [mm] | 0.02 |
长度 X [mm] | 76.0 |
宽度 Y [mm] | 36.0 |
高度 Z [mm] | 57.0 |
最大扭矩 Mx [Nm] | 43.0 |
最大扭矩 My [Nm] | 54.0 |
最大扭矩 Mz [Nm] | 48.0 |
最大轴向力 Fz max. [N] | 1170.0 |
系列通用说明
该平行夹爪采用坚固的楔形传动机构与高效力传递设计，实现可靠而精准的抓取性能。轻量化铝制外壳、耐用的钢制基爪以及符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的气动驱动，使其非常适合高要求的外夹式抓取应用。高重复定位精度确保定位一致，可选的机械式抓取力保持功能或 SDV-P 保压阀则有助于在压力损失时可靠夹持工件。夹爪随附包含定心套和 O 型圈在内的附件套件，可直接连接。产品还提供 12 个月质保和可下载的产品文档。
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