Schunk CGP 64-1 系列 | 气动两指夹爪
)
亮点
Schunk CGP 64-1-AS 的技术参数
CGP 64-1-AS 是带机械式抓取力保持功能的型号，适用于外抓取应用。其抓取力最高可达 470 N，弹簧保持力至少为 120 N，每个夹爪的行程为 6 mm，重复定位精度为 0.02 mm，适用于装配、机床上下料和拾取放置等要求较高的搬运任务。集成的抓取力保持功能和磁性传感器预留接口，即使在压力损失时也能确保工件可靠夹持，并提高自动化系统的过程可靠性。
预留传感器查询 | 磁性 |
|---|---|
每个夹爪的行程 [mm] | 6.0 |
闭合力 [N] | 470.0 |
闭合力（手指长度为 0 mm 时）[N] | 500.0 |
最小弹簧力 [N] | 120.0 |
重量 [kg] | 0.35 |
建议工件重量 [kg] | 1.75 |
每个双行程的气缸容积 [cm³] | 17.0 |
最小工作压力 [bar] | 4.0 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
闭合时间 [s] | 0.02 |
打开时间 [s] | 0.04 |
带弹簧的闭合/打开时间 [s] | 0.05 |
最大允许手指长度 [mm] | 85.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
IP 防护等级 | 40 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 90.0 |
重复定位精度 [mm] | 0.02 |
长度 X [mm] | 76.0 |
宽度 Y [mm] | 36.0 |
高度 Z [mm] | 57.0 |
最大力矩 Mx [Nm] | 43.0 |
最大力矩 My [Nm] | 54.0 |
最大力矩 Mz [Nm] | 48.0 |
最大轴向力 Fz max. [N] | 1170.0 |
系列通用说明
该平行夹爪将坚固的楔形齿轮机构与高效的力传递相结合，实现可靠而精准的抓取性能。它采用轻量化铝制外壳和耐用的钢制基爪，并按照 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 进行气动驱动，非常适合要求较高的外抓取应用。高重复定位精度确保定位一致，可选的机械式抓取力保持功能或 SDV-P 保压阀有助于在压力损失时可靠夹持工件。夹爪随附包含定心套和 O 型圈的附件套件，可直接连接。产品还提供 12 个月质保和可下载的产品文档。
使用RBTX构建低成本的解决方案
与我们的RBTXpert预约免费视频通话
