Schunk CGP 64-1 系列 | 气动两指夹爪
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亮点
Schunk CGP 64-1-IN 的技术参数
CGP 64-1-IN 为标准版本，预留了电感式传感器安装位，适用于通用抓取与搬运任务。其夹紧力最高可达 350 N，张开力最高可达 375 N，每个夹爪行程为 6 mm，重复定位精度为 0.02 mm，适合装配、机床上下料和拾取放置应用中中小型工件的抓取。预留的电感式传感器安装位可在自动化流程中实现可靠的位置监控。
预留传感器检测 | 磁性 |
|---|---|
每个夹爪行程 [mm] | 6.0 |
夹紧力 [N] | 350.0 |
张开力 [N] | 375.0 |
夹紧力（手指长度为 0 mm 时）[N] | 370.0 |
张开力（手指长度为 0 mm 时）[N] | 410.0 |
重量 [kg] | 0.28 |
建议工件重量 [kg] | 1.75 |
每个双行程的气缸容积 [cm³] | 11.0 |
最小工作压力 [bar] | 2.5 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
闭合时间 [s] | 0.03 |
张开时间 [s] | 0.03 |
最大允许手指长度 [mm] | 90.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
IP 防护等级 | 40 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 90.0 |
重复精度 [mm] | 0.02 |
长度 X [mm] | 76.0 |
宽度 Y [mm] | 36.0 |
高度 Z [mm] | 42.0 |
最大力矩 Mx [Nm] | 43.0 |
最大力矩 My [Nm] | 54.0 |
最大力矩 Mz [Nm] | 48.0 |
最大轴向力 Fz max. [N] | 1170.0 |
系列通用说明
该平行夹爪将坚固的楔形齿轮机构与高效力传递相结合，实现可靠且精准的抓取性能。其采用轻量化铝制外壳、耐用钢制基爪，并按照 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 进行气动驱动，非常适合要求严苛的外部抓取应用。高重复精度确保定位一致，可选的机械式夹紧力保持功能或 SDV-P 保压阀可在压力损失时帮助固定工件。夹爪随附包含定心套和 O 型圈的附件套件，可直接连接。产品提供 12 个月质保和可下载的产品文档。
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