Schunk CGP 64-1 系列 | 气动两指夹爪
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亮点
Schunk CGP 64-1-IS 的技术参数
CGP 64-1-IS 是带机械式抓取力保持功能的型号，适用于内撑抓取应用。其抓取力最高可达 470 N，弹簧保持力至少为 120 N，每个夹爪行程为 6 mm，重复定位精度为 0.02 mm，适合装配、机床上下料和拾取放置等要求较高的搬运任务。集成的抓取力保持功能可确保在压力损失时仍能从内部牢固夹持工件，从而提高自动化系统的过程可靠性。
预留传感器查询 | 磁性 |
|---|---|
每个夹爪行程 [mm] | 6.0 |
张开力 [N] | 530.0 |
张开力（手指长度为 0 mm 时）[N] | 580.0 |
最小弹簧力 [N] | 155.0 |
重量 [kg] | 0.34 |
推荐工件重量 [kg] | 1.75 |
每个双行程的气缸容积 [cm³] | 17.0 |
最小工作压力 [bar] | 4.0 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
闭合时间 [s] | 0.04 |
张开时间 [s] | 0.02 |
带弹簧的闭合/张开时间 [s] | 0.05 |
最大允许手指长度 [mm] | 85.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
IP 防护等级 | 40 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 90.0 |
重复精度 [mm] | 0.02 |
长度 X [mm] | 76.0 |
宽度 Y [mm] | 36.0 |
高度 Z [mm] | 57.0 |
最大力矩 Mx [Nm] | 43.0 |
最大力矩 My [Nm] | 54.0 |
最大力矩 Mz [Nm] | 48.0 |
最大轴向力 Fz max. [N] | 1170.0 |
系列通用说明
该平行夹爪将坚固的楔形传动机构与高效力传递相结合，实现可靠、精准的抓取性能。其采用轻量化铝制外壳、耐用的钢制基爪，并按照 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 进行气动驱动，非常适合要求较高的外抓取应用。高重复精度确保定位一致，可选的机械式抓取力保持功能或 SDV-P 保压阀有助于在压力损失时牢固夹持工件。夹爪随附包含定心套和 O 型圈的附件套件，可直接连接。产品还提供 12 个月质保和可下载的产品文档。
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