Rebel协作机械臂检查电路板质量

igus低成本机器人套件确保可靠的质量检测

质量控制是制造和加工企业控制成本的重要环节，通过减员和减少错误率能大大降低成本。为此，igus®开发了一套低成本机器人系统，用来自动检查电路板。

该系统由Robocell台架和架空安装的Rebel® 6轴机器人组成。为了保护电缆，我们为机器人配备了triflex®拖链系统。电路板被置于圆盘上，圆盘下方是一个轴减速箱。它与机器人轴的减速箱相同。机器人在集成了图像分析传感器的SICK摄像系统的帮助下进行自动质量控制。