机器人用激光除草

igus与Ponchon SAS合作开发了一款机器人应用，用来有针对性地除草。机器人采用了人工智能技术，可以定位并用激光束烧掉杂草。激光器的定位通过3个igus导轨和3个带集成控制系统的电机实现。该设备安装在自主机器人上，机器人可以自主在野外移动。

此处开发的挑战在于，机器人必须要应对复杂的环境条件在户外可靠工作。机器人全天暴露在风、雨水和阳光下，且每天必须工作8小时以上。开发的目标是让机器人能低成本大面积除草。基于导轨和集成电机的易格斯delta机器人价格实惠、能承受户外条件，可以满足要求。而且，delta机器人每秒能执行2-3个运动循环。这一点非常关键，因此这能极大地提高除草效率。如此，3个900mm行程的导轨就可以为1.20米宽的田地除草。

此低成本自动化解决方案可以帮助有机农场主显著降低除草成本。现在，仅使用化学除草剂每公顷的除草成本不到1000欧元。该解决方案将有机农场主的除草成本降低了一半。此外，由于机器人可以自主移动，因此农民可以将原来花在手动除草上的时间用来完成更重要的工作。通过调整delta机器人以适应传统农业耕作方式，可以将农业投入减少90%。