Name: ReBel fully integrated shaft gearbox - size 105
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0185
Price: 6,417.70 CNY
Availability: InStock

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<ul>
<li>Fully integrated individual gearbox with motor, control system and encoder</li>
<li>Output with encoder and mounting flange</li>
<li>Brushless DC motor (external rotor)</li>
<li>CAN-BUS motor driver board</li>
<li>25% lighter than conventional strain wave gears thanks to igus® high-performance polymers</li>

ReBel fully integrated shaft gearbox - size 105

配件

CAD file

Technical drawing

Assembly instruction

Technical datasheet

BDLC Board user manual

供应商链接

4UXHOnEduKaBx7orh4tMk6

技术数据

igus® 轴齿轮是 ReBel cobot 的核心部件。

2022 年，该公司因开发出旨在以节约成本的方式取代金属和铝的无润滑齿轮箱而荣获 IF 设计奖。

2022 年 IF 设计奖

Trade fair exhibit - Quality control of Cologne Cathedral

Tentoonstelling - Kwaliteitscontrole van de Dom van Keulen

Esposizione fieristica - Controllo di qualità della cattedrale di Colonia

Exposição em feira comercial - Controle de qualidade da Catedral de Colônia

Messeexponat - Qualitätskontrolle des Kölner Dom's

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

展览

Scanner

Tarayıcı

스캐너

Skaner

掃描器

เครื่องสแกน

スキャナー

scanner

扫描

这段视频是在2024年汉诺威工业博览会上录制的，视频展示了一个倒置安装的易格斯ReBeL协作机器人。该机器人执行了一个令人印象深刻的应用，那就是引导扫描仪绕着科隆大教堂的微缩模型进行扫描。

机器人仔细、精确地引导扫描仪绕着模型移动，以确保捕捉到所有细节。在移动过程中，扫描仪会生成科隆大教堂微缩模型的三维图像。这种3D图像随后可用于各种用途，比如检测、制作复制品或数字存档等。

总之，这段技术视频展示了易格斯Rebel协作机器人执行复杂任务（如扫描三维物体）的能力。它还展示了协作机器人在不同工业领域的众多可能应用。

3D-Druck

3D printing

3D-printen

Impresión 3D

3D 프린팅

Druk 3D

3D 列印

Impression 3D

3Dプリント

3dprinting

3D打印

展会展品 - 科隆大教堂工艺品的质量控制

Air blowing application

Druckluft Anwendung

Toepassing voor luchtblazen

吹氣應用

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

superlowcost

经济型

Cleaning

Schoonmaken

打掃

세척

Czyszczenie

Nettoyer

Reinigen

洗浄機

cleaning

清洗

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

客户测试

在该测试中，我们旨在使用机器人帮助客户实现车辆自动清洁任务，因此原来负责此工作的两名员工就可以转而从事其他工作并节省成本。

客户的要求可以通过igus线性龙门机器人以及安装其上的Apiro减速箱来实现，减速箱负责压缩空气吹枪的旋转运动，成为一个额外的轴。该自动化解决方案可以取代原来的2名员工完成工作，能实现快速投资回报。

Automotive

Automobile

Automoción

汽車產業

자동차 산업

Przemysł motoryzacyjny

自動車

automotive

汽车工业

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

制造业

吹气应用

ReBeL cobot arm inspects circuit board quality

ReBeL cobot arm inspecteert de kwaliteit van printplaten

ReBeL 코봇 암이 회로 기판 품질을 검사합니다.

Rebel 協作機器人臂檢查電路板品質

ReBeL Gelenkarmroboter prüft Platinenqualität

Quality Control

Quality control

Kontrola jakości

品質管制

Kwaliteitscontrole

品質管理

Control de calidad

품질 관리

Contrôle qualité

quality

质量控制

哇喔

总览

igus低成本机器人套件确保可靠的质量检测

质量控制是制造和加工企业控制成本的重要环节，通过减员和减少错误率能大大降低成本。为此，igus

开发了一套低成本机器人系统，用来自动检查电路板。

该系统由Robocell台架和架空安装的Rebel

 6轴机器人组成。为了保护电缆，我们为机器人配备了triflex

拖链系统。电路板被置于圆盘上，圆盘下方是一个轴减速箱。它与机器人轴的减速箱相同。机器人在集成了图像分析传感器的SICK摄像系统的帮助下进行自动质量控制。

Rebel协作机械臂检查电路板质量

ReBeL single joint actuator

Atuador de junta simples ReBeL

ReBeL® 단일 조인트 액츄에이터

Attuatore giunto ReBeL

ReBeL®單關節致動器

ReBeL enkelvoudige aandrijving

ReBeL Einzelgelenk Aktuator

Rebel谐波关节与2指真空吸盘组合，现在您可以单独购买，从而构建自己需要的机器人或旋转调节设备。

ReBeL单关节执行器

Table football robot

桌上足球機器人

Tafelvoetbal robot

Automatisches Tischfußballspiel

DIY 

DIY - Faça você mesmo

Kendin Yap

Do It Yourself

卢布尔雅那大学的学生们在名为KiberzBall的项目中成功在一款桌上足球游戏中引入自动化技术。由此，人类玩家可以直接与计算机控制的玩家对战或成为队友。

为了自动执行计算机控制的玩家的移动，该系统还需要配备图像处理装置和用于线性和旋转运动的执行器系统。最终，该团队决定使用igus线性平台。

学生们希望找到一种紧凑的解决方案，它要有足够的空间和灵活性来容纳负责踢球运动的小型伺服电机，并且其摩擦阻力要尽可能小，以实现高加速度。 易格斯drylin Eco线性平台可以满足所有这些要求。它被安装在机器侧面，因此驱动电机可以被置于机器下方。而且产品结构紧凑，所占空间小。为了将线性平台固定在合适位置并将伺服电机连接到滑块上，我们开发并打印了工程塑料适配器。 此外，我们还另外开发了同步带锁紧装置，以提高同步带的锁紧力并确保它可以在不同加速度下稳定运行。

易格斯drylin eco线性平台还具有低成本和低摩擦的优势，因此可以实现更高的加速度。

Education

교육용

Enseignement

Educación

教育

Edukacja

教育 

Onderwijs

education

桌上足球机器人

Automatic percussion test performed by a linear robot

由線性機器人進行的自動敲擊測試

직동 로봇이 수행하는 자동 타건 테스트

Automatischer Schlagzeugtest mit Raumportal

Prova di percussione automatica eseguita da un robot cartesiano

Teste de percussão automático realizado por um robô linear

Automatische slagtest uitgevoerd door een lineaire robot

如该应用所示，机器人也可以用来执行敲击操作。feinarbyte公司开发了一种铜钹自动测试系统。为此，必须使用相同的力敲击铜钹上的特定点上。只有这样才能确定合适的敲击角度，从而获得合适的录音。

为了成功完成此过程，首先要对所有铜钹的轮廓进行光学测量。然后，每次敲击都会自动录音。Thomann顾客可以通过网店的线上app获取到音频样本。因此，顾客就能在购买铜钹之前聆听并判断声音是否其所需要的。通过让顾客有机会测试和比较产品，他们会更愿意在线购买产品。这还能最大限度地减少退货，从而节省成本并保护环境。

为了让客户能够获得很多音频样本以进行比较，需要对大量铜钹进行数字化处理。铜钹的数量乘以不同的敲击位置和敲击力度，使得录音工作量会非常大。此外，即使是经验丰富的音乐家也无法保证每次的敲击力度和敲击位置完全相同。因此，feinarbyte开发了专门的机器来自动完成此过程。

线性机器人用于自动敲击测试

Automated ball bearing assembly

Automatisierte Kugellagermontage

Spritzguss

Injection molding

injection-molding

注塑成型

In this video, we present an advanced solution for the automated assembly of ball bearings in production. The setup of the gantry system and the integration of the Epson Scara are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the Variobotic shaker cameras for precise detection and positioning of the ball bearing components. The Schunk and Schmalz grippers are demonstrated in action, handling the ball bearings safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique, ensuring that the entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission. The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Automated insertion into injection molding machine

Automatisiertes Einlegen in Spritzgussmaschine

In this video, we demonstrate the use of an automated system for inserting components into an injection molding machine. This innovative solution optimizes the production process and significantly increases efficiency.

The operation of the insertion process is shown step by step, demonstrating the precise positioning and handling of the components. The seamless integration of the insertion system into the existing injection molding machine will then be demonstrated, including the communication interfaces and control logic.

The benefits of this solution include increasing production speed and accuracy, reducing scrap and material waste, and improving worker safety by minimizing manual intervention.

An important aspect here is maintaining a low footprint.

ReBel fully integrated shaft gearbox - size 105

亮点

使用RBTX构建低成本的解决方案

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