使用igus机器人控制系统控制delta机器人的第4轴

高效执行自动化任务

igus提供适用于执行各种任务的delta机器人。易格斯delta机器人的典型应用包括拾放、传送带拣货和三维空间中的码垛任务等。搭配夹爪或吸盘，它们可以快速执行分拣任务。delta机器人可用于精度要求0.5mm的应用，最大负载5kg，运行速度可达3m/s。易格斯delta机器人主要由igus耐磨工程塑料制成，可以显著降低成本。 delta机器人与igus机器人控制系统兼容。igus机器人控制器是控制机器人灵活高效地执行中低性能的自动化任务的首选工具。该控制器和同名软件之间可以通过以太网或WLAN通信。此外，控制器根据不同的通信协议提供了多个接口，比如igus自研的Modbus或CRI接口。使用igus机器人控制软件，用户可以轻松对机器人进行编程和控制，实施自动化任务。得益于其模块化设计，它可用于控制各种机器人。