气动旋转接头

紧凑型气动旋转接头，带吸盘升降装置，适用于快速灵活的拾放作业。

它提供 360° 无限旋转轴，Z 轴行程 17 mm，可承载最高 300 g 的负载。该单元包含一个升降吸盘（DHS2017‑S / SN‑M5‑DM22），转速最高可达 500 rpm，同时工具中心点保持不旋转。它为 Delta 或笛卡尔机器人系统增加一个旋转自由度，用于精确的抓取任务。

集成十分简单：该模块完全兼容 igus Robot Control，也可通过 igus dryve D1 等外部电机控制器运行。每个轴均可单独控制，便于灵活集成到自定义自动化方案中。编码器闭环功能可实现精确的位置控制。

非常适合需要旋转运动与真空抓取相结合的高速拾放、包装、分拣和轻载搬运应用。