龙门机器人抓取小零件

在该拾放应用中，机器人要抓取非常小的戒指，并将其放置到特定的位置。为了实现该应用，我们使用了3轴空间龙门机器人并为其配备了小零件抓手和物体识别传感器。传感器检测到零件后，龙门机器人用抓手拣起零件并将其放入盒子中。如此，机器人、末端执行器和摄像系统相互配合可靠地完成了工作。