桌上足球机器人

卢布尔雅那大学的学生们在名为KiberzBall的项目中成功在一款桌上足球游戏中引入自动化技术。由此，人类玩家可以直接与计算机控制的玩家对战或成为队友。

为了自动执行计算机控制的玩家的移动，该系统还需要配备图像处理装置和用于线性和旋转运动的执行器系统。最终，该团队决定使用igus线性平台。

学生们希望找到一种紧凑的解决方案，它要有足够的空间和灵活性来容纳负责踢球运动的小型伺服电机，并且其摩擦阻力要尽可能小，以实现高加速度。 易格斯drylin Eco线性平台可以满足所有这些要求。它被安装在机器侧面，因此驱动电机可以被置于机器下方。而且产品结构紧凑，所占空间小。为了将线性平台固定在合适位置并将伺服电机连接到滑块上，我们开发并打印了工程塑料适配器。 此外，我们还另外开发了同步带锁紧装置，以提高同步带的锁紧力并确保它可以在不同加速度下稳定运行。

易格斯drylin eco线性平台还具有低成本和低摩擦的优势，因此可以实现更高的加速度。