Robolink DP与移动机器人结合使用

在该应用中，来自德国斯图加特的TruPhysics公司在移动工业机器人上安装了易格斯Robolink DP关节机器人。机器人可以自主移动到不同的工作站，然后Robolink在那里执行各种任务，具体取决于末端执行器。该5轴机器人的底部集成了控制器，节省空间。

使用igus机器人控制软件iRC，可以轻松控制机器人和末端执行器。此外，机器人还可以设置为自主模式。

使用此类解决方案，不仅可以实现单个流程的自动化，还能实现整个生产过程的自动化。在这种无人工厂中，所有操作均自动化完成，只有在机器出现问题或故障时才需要人为干预。