机器人台架 - 料框拾取

中小型工业企业正在努力追赶数字化发展的潮流。但是，IT人才的短缺使得实现自动化和工业4.0变得十分困难。简单易用的igus机器人台架可以为他们提供解决方案，即使IT小白也能轻松操作该设备。

多年来，拾取零件并将其放入数控铣床的操作一直由人工完成，同样的操作每天要重复数千次，给员工造成了很大的负担。现在出现了一种机器人可以替代人工完成这项工作。即使无任何IT经验的员工也可以轻松操作该机器人。软件专家Commonplace Robotics为该机器人开发了一款基于Windows的CProg操作软件，它几乎和智能手机一样简单易用。该软件的核心是机械臂的三维仿真模型，即数字孪生。员工无需自己编程，只需点击鼠标即可在控制计算机的显示器上定义机械臂的起始位置和目标位置。软件会自动计算运动路径。“对于公司来说，自动化已经够复杂的了。我们不想再设计一个复杂的操作软件出来。”Commonplace Robotics总经理Christian Meyer说道，“经过多年的研发和改良，机械臂现在非常好操作，即使是缺少IT专业人才的企业也可以使用它轻松实现自动化。”

Commonplace Robotics的这套机器人解决方案可以帮助很多工业企业解决熟练工人短缺的问题。麦肯锡的一项研究显示，这一问题是很多公司引入工业4.0的最大障碍，尤其是偏远地区的企业。“事实上，除日本外，德国的熟练劳动力短缺问题比其他任何国家都要严重。”麦肯锡科隆地区合伙人Andreas Behrendt说道。IT专业人才现在在哪里都很稀缺。Meyer表示：“为了确保熟练劳动力短缺不会成为自动化的太大障碍，我们在设计拾放机器人时非常注重机器人的易操作性。”

自动化提高了生产和物流效率

Commonplace Robotics与运动塑料专家igus合作开发的自动化解决方案可以帮助工业企业将生产和物流中的一些手工作业自动化，比如将零件送入数控铣床或注塑机。其中，自动化料框抓取操作是由易格斯robolink机器人来完成的，即一个安装在110x70x185cm台架中的机械臂。该5轴机械臂的工作范围为790mm，它用真空吸盘从箱子中取出重达2.5kg的零件，然后将其放入机器中，重复定位精度达0.8mm，抓取速度为每分钟7次。

即使箱子里的零件相互堆叠在一起甚至是凌乱不堪也没有关系。因为借助ifm的3D摄像设备，机械臂可以获取到零件的三维数据，从而确定零件的确切位置。因此，无需另外派员工将零件放到机械臂中，或花时间整理零件。“因此，该机器人单元可以帮助工业企业减轻员工负担，同时提高公司生产力。”Meyer说道。

机器人的投资回报期仅需5个月

该机器人套件还解决了另一个普遍存在的自动化障碍：成本高昂和价格不透明。根据麦肯锡的研究，61％的公司将投资回报率低视作其工业4.0转型的一大障碍。因此，为了降低投资风险，Commonplace Robotics和igus此次开发采用的都是低成本机器人部件。例如，robolink机械臂仅需3845欧元，比市场上动辄数万欧元的其他品牌的机械臂要便宜很多倍。而且公司不必自己费力寻找和搭配各个机器人组件。如果客户需要，我们甚至可以一站式提供完整的交钥匙方案，包括机器人单元、安全装置和控制系统。“我们的完整解决方案可以极大地降低工业企业的自动化投资风险。”Meyer表示，“客户投资该机器人单元后通常5个月内即可回本。”

该机器人之所以价格低，原因之一是机械臂由高性能工程塑料制成，与金属相比，这种高科技材料的制造成本更低。而且由于工程塑料接头可以免润滑干运行，因此机器人的维护工作量很低，这进一步降低了成本。机器人的检修工作也很简单，只需按照igus官网上发布的维修手册操作即可。此外，易格斯还可以在24小时内提供备件。

机器人在线市场RBTX推动自动化发展

如果工业企业对使用该机器人套件实现自动化有兴趣，那么他们可以借助RBTX进一步实现转型。RBTX是igus的低成本机器人在线交易市场，汇集了全球众多知名品牌的各种低成本机器人产品。该平台还提供igus机器人产品配置器，使用该工具您可以个性化配置所需的机器人解决方案。机器人基本框架由igus机器人组成，如关节机器人、delta机器人和直角坐标机器人等。然后，用户可以在此基础上使用各种制造商品牌的组件对其进行扩展，如夹爪、摄像设备、软件、动力元件、电机、传感器和控制器等。

平台上的所有产品保证兼容。“我们对RBTX市场上的所有组件进行了兼容性测试，保证产品可以相互搭配使用。”igus自动化注塑业务负责人Norman Franke说道，“因此，用户可以轻松实现生产和物流自动化。”