使用Delta机器人分拣巧克力

该应用旨在从装配线上拣取巧克力并将其放入包装盒中。巧克力的不规则形状及其在传送带上的位置不固定给应用带来了挑战。但是，在迷你真空泵和2D视觉传感器的帮助下，该应用成功实现。