DOBOT Nova 5 (DSC) | 6 DOF | 850mm | 5kg

Dobot Smart Pendant TP10 支持在生产线现场直接对兼容的 Dobot 机器人进行手动操作、编程和监控。10.1 英寸多点触控屏，分辨率为 1920 × 1200 像素，配备十二个实体控制按键、一个急停按钮和一个可配置的 3 档位使能按钮，支持快速设置和精准操控。振动和声音信号可在操作过程中提供更好的反馈。TP10 重 1.09 kg，防护等级 IP54，配有 4.5 m 电缆以及 USB、USB-C 和 Ethernet 接口，适用于调试、程序优化和维修服务。

Dobot Nova 5 搭配 DSC 控制器，将 5 kg 负载、850 mm 工作半径和 ±0.05 mm 重复定位精度集于一台紧凑型协作机器人，专为空间受限的自动化环境设计。与采用 CC-Box 控制器的早期 Nova 版本相比，DSC 控制器新增了符合 ISO 13849-1 PLd Cat.2 的功能安全、原生 PROFINET 和 EtherNet/IP 通信，以及扩展的 I/O 容量，包括 16 路数字输入和 16 路数字输出。轻量化设计、紧凑型控制器和灵活的安装方式，使 Nova 5 适用于需要工业通信和安全功能的机床上下料、装配、检测和物料搬运应用。

Nova 5 专为处理 5 kg 以内工件的搬运、装配和检测任务而设计。典型应用包括机床上下料、拾取放置、质量检测、包装、实验室自动化和物料搬运。其兼具较大工作半径、工业级重复定位精度和协作运行能力，适用于电子制造、汽车零部件供应商、物流、消费品生产和实验室环境。当安装空间有限、但所需负载高于 Nova 2 时，该机器人尤为实用。对于重载加工任务、大型工件或需要较大工艺力的应用，更大的工业机器人可能是更合适的选择。

Dobot Nova 5 通过 DobotStudio Pro 进行配置和编程，该软件支持通过 PC、Android 和 iOS 设备以及可选的 TP10 示教器进行设置。支持 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 通信协议，简化了工业集成。用户可以使用 DobotBlockly 图形化编程创建应用，或使用 基于 Lua 的脚本和 Python API 实现更高级的自动化逻辑。传送带跟踪、视觉指令、虚拟控制器仿真和并行任务执行等附加功能，有助于缩短调试时间，并简化制造环境中的集成。

对于希望将轻中型工件的重复搬运、装配或检测流程自动化的企业来说，搭配 DSC 控制器的 Nova 5 是可靠的选择。其 5 kg 负载和 850 mm 工作半径比 Nova 2 提供更大的灵活性，同时保持相同的协作设计和 ±0.05 mm 重复定位精度。该机器人特别适合需要紧凑自动化单元、并通过 PROFINET 或 EtherNet/IP 与 PLC 直接连接的机器制造商、系统集成商和生产商。需要更高负载、更大工作半径或较大工艺力的应用，可能需要更大的协作机器人或工业机器人。

Dobot Nova 5 可以在 RBTX Marketplace 上扩展来自众多制造商的兼容夹爪、真空系统、视觉相机、传感器、安全技术和附加自动化组件。这样，搬运、检测、机床上下料和装配应用就可以根据具体的工艺要求进行配置。除了将机器人作为单独组件购买外，用户还可以通过 RBTX 配置完整的自动化解决方案。机器人、夹爪、相机系统、安全设备、底座框架和外围设备可以组合成一个协调的机器人单元，从而减少工程工作量，并简化新自动化部署的项目规划。