DOBOT Nova 5 (DSC) | 6 DOF | 850mm | 5kg

搭配 DSC 控制器的 Dobot Nova 5 将 5 kg 负载、850 mm 工作半径和 ±0.05 mm 重复定位精度集于紧凑的协作机器人之中，专为空间受限的自动化环境设计。与采用 CC-Box 控制器的早期 Nova 版本相比，DSC 控制器新增了符合 ISO 13849-1 PLd Cat.2 的功能安全、原生 PROFINET 和 EtherNet/IP 通信，以及更强的 I/O 能力，提供 16 路数字输入和 16 路数字输出。轻量化设计、紧凑型控制器和灵活的安装方式，使 Nova 5 适用于需要工业通信和安全功能的机器上下料、装配、检测和物料搬运应用。

Nova 5 专为处理 5 kg 以内零部件的搬运、装配和检测任务而设计。典型应用包括机器上下料、拾取放置、质量检测、包装、实验室自动化和物料搬运。其兼具较长的臂展、工业级重复定位精度和协作运行能力，适用于电子制造、汽车零部件供应、物流、消费品生产和实验室环境。当安装空间有限、但所需负载高于 Nova 2 时，这款机器人尤为实用。对于重载加工任务、大型工件或需要较大工艺作用力的应用，更大的工业机器人可能是更合适的选择。

Dobot Nova 5 通过 DobotStudio Pro 进行配置和编程，支持通过 PC、Android 和 iOS 设备以及可选的 TP10 示教器进行设置。对 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 通信协议的支持简化了工业集成。用户可以使用 DobotBlockly 进行图形化编程来创建应用，也可以通过 基于 Lua 的脚本和 Python API 实现更高级的自动化逻辑。传送带跟踪、视觉指令、虚拟控制器仿真和并行任务执行等附加功能有助于缩短调试时间，并简化制造环境中的集成。

对于希望将重复性的搬运、装配或检测流程自动化、处理轻至中等重量零部件的企业而言，配备 DSC 控制器的 Nova 5 是理想之选。其 5 kg 负载和 850 mm 工作半径比 Nova 2 提供更大的灵活性，同时保持相同的协作设计和 ±0.05 mm 重复定位精度。这款机器人特别适合需要紧凑自动化单元、并通过 PROFINET 或 EtherNet/IP 直接连接 PLC 的机器制造商、系统集成商和生产企业。需要更高负载、更大工作半径或较大工艺作用力的应用，则可能需要更大的协作机器人或工业机器人。

Dobot Nova 5 可在 RBTX Marketplace 上搭配来自众多制造商的兼容夹爪、真空系统、视觉相机、传感器、安全技术和其他自动化组件进行扩展。由此，搬运、检测、机器上下料和装配应用可根据具体工艺需求进行配置。除了将机器人作为单独组件购买外，用户还可以通过 RBTX 配置完整的自动化解决方案。机器人、夹爪、相机系统、安全设备、底座框架和外围设备可以组合成协调一致的机器人单元，从而减少工程工作量，并简化新自动化部署的项目规划。