Unitree G1 基础型号 | 人形机器人

概览

• G1 Basic：23 个自由度，90 Nm 膝关节扭矩，适合演示和展厅应用。

• G1 Pro：29 个自由度，120 Nm 膝关节扭矩，移动能力和动态性能更强。

• G1 E：具备 Pro 级硬件，并提供面向 ROS 2、AI 和研究项目的开放开发平台。

Unitree G1 E 将现代人形机器人的运动能力与面向研发的平台结合在一起。其 29 个自由度可实现复杂、自然的动作序列，为定制机器人应用提供多样化的基础。3D LiDAR 和深度相机支持环境感知，强劲的 PMSM 关节驱动、双编码器和宽泛的关节活动范围则带来动态运动和稳定的行走能力。凭借紧凑的可折叠设计和约两小时的标称续航时间，G1 E 是机器人、AI 和具身智能项目的理想平台。

Unitree G1 E 专为二次开发而设计，为开发者打造自定义运动、机器人软件和 AI 应用提供基础。Unitree 的开发者文档涵盖基于 SDK 的开发、ROS2 和 DDS 通信、手臂控制、机器人状态、里程计以及 LiDAR、相机、SLAM 和导航功能。因此，G1 E 适合集成到定制研发环境以及强化学习、自主感知和具身智能等应用中。此外还可实现通过 PC、网络和中间件的定制连接。

除提供硬件外，RBTX 还协助企业、高校和科研机构将人形机器人集成到现有的开发环境中。服务内容包括技术咨询、产品演示、调试支持，以及针对 Unitree 平台部署和运行的培训。对于从事 ROS 项目、研究装置或有定制开发需求的用户，系统选型和实施可由同一对接人负责。RBTX 还针对不同应用场景提供一系列兼容配件，包括扩展组件、备用电池、运输方案以及精选的抓取和开发系统。客户因此可以从同一供应商处获得完整的项目解决方案，并根据需要让平台适应未来的研究需求。