Unitree G1 基础型号 | 人形机器人

Unitree G1 Basic 为人形机器人技术提供了一个实用的入门选择，将紧凑设计与强大的核心功能集于一身。其高度为 1,320 mm，含电池重量约 35 kg，并采用可折叠结构，便于运输、存放，以及在活动或培训环境中部署。该平台具备 23 个自由度，其中每条腿 6 个、每条手臂 5 个，腰部 1 个。由此可实现流畅的动作序列、动态行走能力和逼真的演示。G1 Basic 特别适合展厅、展会、教育机构，以及希望初步了解人形机器人技术并评估潜在应用的企业。

在感知和导航任务方面，Unitree G1 Basic 在集成平台上融合了多种传感器系统。标准配置包括深度相机、3D LiDAR 系统、四麦克风阵列和扬声器。此外还配备性能强劲的 8 核 CPU，可直接在机器人上执行运动控制和基于 AI 的功能。Unitree 还以模仿学习和强化学习等技术来推广该平台。WiFi 6 和蓝牙 5.2 提供无线连接。传感器、算力与通信能力的这种组合，使 G1 Basic 特别适合演示自主功能、利用现有功能开展研究项目，以及探索先进的人机交互场景。

Unitree G1 Basic 的机械基础针对动态运动和精准运动控制进行了设计。该机器人采用低惯量内转子技术的永磁同步电机，可实现快速响应和高效散热。工业级交叉滚子轴承为各运动轴提供精准的关节导向和高承载能力。双编码器系统持续监测关节位置，为精准的运动控制奠定基础。该设计使髋部、膝部和腰部拥有较大的运动范围，支持行走、转身和起立时的自然动作模式。这一配置使 G1 Basic 成为演示人形机器人运动、机器人培训和技术评估的强大平台。

在机械结构上，Unitree G1 Basic 与 G1 Basic EDU 基于相同的 G1 平台，核心尺寸一致，基础配置下均为 23 个自由度，传感器和驱动技术也相近。主要区别在于用途定位和可扩展性。G1 Basic 主要面向演示、教学和人形机器人技术入门，而 G1 Basic EDU 则面向高校、研究机构和开发者。根据配置不同，可集成更多自由度、更灵巧的抓取手、可选的手腕轴、扩展的 SDK 和 API 访问权限，以及性能更强的计算模块。因此，G1 Basic EDU 特别适合 ROS 和 ROS 2 项目、AI 研究、具身智能、二次开发，以及涉及自主软件开发的高要求研究应用。

作为机器人市场平台，RBTX 不仅帮助客户选择合适的 Unitree 机器人，还协助其将机器人集成到现有的开发和应用环境中。服务包括技术咨询、现场演示、调试支持，以及针对 Unitree 平台操作和部署的培训。尤其是在研发项目中，用户可在 ROS 集成、传感器集成以及合适硬件扩展的选型等方面获得支持。此外，RBTX 还提供适用于多种应用场景的兼容配件，包括备用电池、运输方案、开发与集成硬件，以及兼容的抓取系统。由此，客户可获得一个统一的联系人，负责机器人、配件以及整套机器人解决方案的项目实施。