Unitree G1 基础型号 | 人形机器人

概览

• G1 Basic：23 个自由度，90 Nm 膝关节扭矩，非常适合演示和展厅应用。

• G1 Pro：29 个自由度，120 Nm 膝关节扭矩，更强的移动能力和动态性能。

• G1 E：Pro 级硬件，配备面向 ROS 2、AI 和研究项目的开放开发平台。

Unitree G1 Basic 是一款多用途人形机器人平台，适用于教学、演示以及双足机器人技术的入门。它在腿部、手臂和腰部共有 23 个自由度，能够完成多种自然的人形动作。膝关节最大扭矩可达 90 Nm，手臂则可承载约 2 kg 的负载。深度相机和 3D LiDAR 负责环境感知，并配有 Wi-Fi 6 和蓝牙 5.2 连接。G1 Basic 特别适合高校、培训课程、展会和展厅，也适合希望在实际动手环境中探索和演示人形机器人技术的用户。

Unitree G1 Basic 旨在让用户轻松入门人形机器人技术。它无需使用自身复杂的机器人控制系统，用户可直接使用现有的运行状态和运动功能。调试机器人时，首先将其安全放置并开机，启动过程完成后，通过阻尼和“Ready”状态使其进入受控状态，随后即可启动运动控制。运行方式取决于固件版本，因此必须注意所安装软件版本对应的按键分配。这使得 G1 Basic 特别适合展会、展厅、培训和动作演示等场景，在这些场景中，快速投入实际使用比底层编程更为重要。

作为机器人市场平台，RBTX 不仅帮助客户选择合适的 Unitree 机器人，还协助其将机器人集成到现有的开发和应用环境中。服务内容包括技术咨询、现场演示、调试支持，以及针对 Unitree 平台操作与部署的培训。尤其是参与研发项目的用户，可在 ROS 集成、传感器集成以及合适硬件扩展的选型等方面获得支持。此外，RBTX 还提供适用于多种应用的兼容配件，包括备用电池、运输方案、开发与集成硬件以及兼容的夹爪系统。由此，客户可在机器人、配件以及完整机器人解决方案的项目实施方面获得统一对接窗口。