Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro 是一款人形研发机器人，专为AI、机器人研究、自主系统和人机交互而设计。它高约 1.4 m，重约 42 kg，腿部、手臂、腰部和头部共有31 个自由度。采用双编码器技术的完全力矩控制关节，可实现对力矩、速度和位置的控制。Nvidia Thor Orin 平台提供最高2,000 TOPS 的 AI 算力，满足严苛的实时感知、运动和操作任务需求。不过，与 T2 Pro Gripper 和 T2 Pro Dex Hand 不同，此版本不配备专用抓取系统。手臂仅配备演示手，因此主要用于运动研究、导航、人机交互和 AI 开发。

T2 Pro 尤其适合具身智能、自主导航、人形运动研究、传感器融合、语音交互以及智能机器人系统的开发。典型目标群体包括高校、科研机构、开发部门和技术企业。主要特性包括31 个自由度（DoF）、头部和腰部深度相机、9 轴 IMU、麦克风阵列、扬声器，以及算力高达 2,000 TOPS 的 Nvidia Thor Orin 计算平台。对于复杂的抓取任务、物体操作或需要高精度精细动作的应用，配备夹爪或灵巧手的版本更为合适。

集成面向具备机器人、AI 和人形系统经验的开发者和研究团队。Booster T2 Pro 配备 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、Ethernet、USB 和 USB-C，以及用于扩展的外部电源输出。包装内含电池组、充电器、遥控器和坚固的便携箱。全面的传感器配置和开放的系统架构有助于在研发中开发复杂的应用。

T2 Pro 被设计为面向高要求 AI 和机器人应用的开放开发平台。算力最高 2,000 TOPS 的 Nvidia Thor Orin 平台支持在机器人本体上运行复杂的感知、运动和交互模型。融合力矩、速度和位置控制的混合控制系统，可开发精确的运动序列和智能操作策略。可通过 Ethernet、USB 和 USB-C 集成扩展，使 T2 Pro 能够灵活适应各种研究需求。Booster T2 Pro 支持ROS 2 和 SDK 支持的开放开发环境。这样，运动控制、传感器系统、AI 应用和操作任务都可以通过 Python 或 C++ 灵活开发，并集成到现有的机器人工作流程中。

Booster Robotics T2 Pro 非常适合寻求面向具身智能的高性能人形平台的企业、高校和开发团队，可应用于自主导航、运动研究和人机交互。凭借 31 个自由度、2,000 TOPS 的 AI 算力、两个深度传感器、单臂最高 3 kg 的负载以及最长两小时的续航，它为现代研发项目提供了理想条件。其优势在于强大的算力、先进的传感器技术和类人运动架构。