Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS
多种规格: 配夹爪手
Booster Robotics T2 Pro,2000 TOPS
Booster Robotics T2 Pro 是一款高 1.4 米的人形机器人,拥有 31 个自由度、完全力矩控制的双编码器关节,单臂负载能力最高 3 kg。两个深度相机、9 轴 IMU 和音频传感器可实现精准的感知与交互。
T2 Pro 搭载 Nvidia Thor Orin 平台,可提供最高 2,000 TOPS 的 AI 算力,用于实时 AI、感知和运动控制。融合力矩、速度和位置的混合控制系统,以及 Wi-Fi 6、Ethernet、USB 和 USB-C,支持灵活的开发项目。
非常适合具身智能、人形机器人、自主导航、操作任务以及研发中的人机交互。
亮点
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配备夹爪手、拥有 2,000 TOPS 算力的 Booster T2 Pro,适用于高端 AI 计算
Booster Robotics T2 Pro Gripper 将强大的 T2 人形机器人平台与集成式机械夹爪相结合,使其能力不再局限于运动与 AI,还能主动操作物体。它拥有 33 个自由度、最高 2,000 TOPS 的 AI 算力、2 m/s 的最高速度,以及额外的手腕相机,可实现精准抓取与搬运,为科研和具身智能提供了一款性能强大的开发平台。与配备演示手的 T2 Pro 不同,它可以主动抓取和移动物体。与 Dex Hand 版本相比,它更侧重稳健、实用的抓取性能,而非精细的手指灵活性。
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配备夹爪手的 Booster T2 Pro 适用于哪些应用?
Booster Robotics T2 Pro Gripper 尤其适合具身智能、自主导航、人形机器人运动研究、传感器融合、语音交互和高级物体操作。典型目标用户包括高校、科研机构、开发部门和技术企业。主要特性包括 33 个自由度(DoF)、头部、腰部和手腕部位的深度相机、9 轴 IMU、麦克风阵列、扬声器,以及性能强大的 NVIDIA Thor Orin 平台,AI 算力最高可达 2,000 TOPS。与配备演示手的标准 T2 Pro 不同,夹爪版可以主动抓取、移动和搬运物体,非常适合操作研究、抓取放置应用以及真实的人机交互。与 Dex Hand 版本相比,它更侧重稳健、实用的抓取,而非精细的手指灵活性。
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配备夹爪手的 Booster T2 Pro 的集成与调试
该集成方案面向在机器人、AI、人形机器人系统和机器人操作方面有经验的开发者和科研团队。Booster T2 Pro Gripper 配备 Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、以太网、USB 和 USB-C,并提供外部电源输出,可扩展额外硬件。包装内含电池组、充电器、遥控器、坚固的运输箱,以及用于物体搬运任务的集成式机械夹爪。其先进的传感器配置(包括头部、腰部和手腕相机)结合开放的系统架构,可用于开发科研、具身智能、自主导航和物体操作领域的复杂应用。
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如何为配备夹爪手的 Booster T2 Pro 编程?
Booster Robotics T2 Pro Gripper 被设计为面向高要求 AI、机器人技术和物体操作应用的开放开发平台。NVIDIA Thor Orin 平台提供最高 2,000 TOPS 算力,使复杂的感知、运动、交互和抓取任务可以直接在机器人上运行。混合控制架构结合了力矩、速度和位置控制,让开发者能够创建精确的运动序列和智能操作策略。凭借集成式机械夹爪和额外的手腕相机,T2 Pro Gripper 特别适合抓取、搬运和抓取放置应用。可通过以太网、USB 和 USB-C 进行扩展,使平台能够灵活适配各类科研、具身智能和操作开发项目。Booster T2 Pro 支持开放开发环境,提供 ROS 2 和 SDK 支持。这样,运动控制、传感器系统、AI 应用和操作任务都可以使用 Python 或 C++ 灵活开发,并集成到现有的机器人工作流程中。
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配备夹爪手的 Booster T2 Pro 可用于哪些应用?
Booster Robotics T2 Pro Gripper 非常适合寻求高性能人形机器人平台的企业、高校和开发团队,用于具身智能、自主导航、运动研究和机器人操作。它拥有 33 个自由度、最高 2,000 TOPS 的 AI 算力、集成式夹爪手、头部、腰部和手腕部位的深度相机,以及最长两小时的续航,为研发项目提供了先进的基础。与标准 T2 Pro 不同,夹爪版可以主动抓取、移动和搬运物体,因此特别适合操作研究和真实交互场景。其优势在于强大的算力、先进的传感器配置、物体操作能力以及类人的运动架构。
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