Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

配备灵巧手的 Booster Robotics T2 Pro 是一款人形研发机器人，面向 AI、机器人研究、自主系统以及先进的人机交互。它高约 1.4 m，重约 43 kg，具有 43 个自由度，其中包括每只手六个自由度的仿人灵巧手。其全力矩控制关节采用双编码器技术，支持力矩、速度和位置控制。该机器人搭载 NVIDIA Thor Orin 平台，算力最高可达 2,000 TOPS，针对高级感知、运动与操作任务进行了优化。

T2 Pro Dex Hand 特别适用于具身智能、人形运动研究、自主导航、灵巧操作、传感器融合和人机交互。典型用户包括高校、科研院所、AI 实验室和科技企业。主要特性包括 43 DoF、头部和腰部深度相机、腕部相机、9 轴 IMU、麦克风阵列、扬声器，以及算力最高可达 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 计算平台。与标准版 T2 Pro 和夹爪版相比，灵巧手版本可实现高精度抓取和复杂的手指协同，满足高级操作研究的需求。

集成工作面向具备机器人、AI 和灵巧操作系统经验的开发者和研究团队。Booster T2 Pro Dex Hand 提供 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、Ethernet、USB 和 USB-C 连接，以及用于扩展硬件的外部电源输出。包装内含电池组、充电器、遥控器和运输箱。集成式腕部相机与灵巧机械手可支持在研发环境中开发复杂的操作与交互应用。

T2 Pro Dex Hand 作为开放平台开发，面向高级 AI、机器人技术和灵巧操作项目。算力最高可达 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 平台可直接在机器人上运行复杂的感知、运动、交互和操作模型。其混合控制架构融合力矩、速度和位置控制，可实现高精度运动规划和复杂的抓取策略。该系统配备灵巧手，每只手 6 个自由度，特别适合精细运动研究和类人物体操作。Booster T2 Pro 支持开放开发环境，提供 ROS 2 和 SDK 支持。您可以借助 Python 或 C++ 灵活开发运动控制、传感器系统、AI 应用和操作任务，并将其集成到现有的机器人工作流程中。

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand 非常适合寻求高性能人形平台的企业、高校和开发团队，用于具身智能、自主导航、运动研究和高级机器人操作。它拥有 43 个自由度、最高 2,000 TOPS 的 AI 算力、每只手 6 个自由度的仿人灵巧手、头部、腰部和腕部深度相机，以及最长 两小时的续航，为研发项目提供了先进的基础平台。与标准版 T2 Pro 和夹爪版不同，Dex Hand 型号可实现精细的手指动作、精准抓取和高度复杂的操作任务。其优势包括强大的板载 AI、先进的感知能力、类人手部功能以及精密的人形运动架构。