Schaeffler LIFTKIT-UR | 适用于 Universal Robots

舍弗勒 LIFTKIT-UR 为优傲协作机器人增设第七轴，可将垂直作业范围最高拓展 1400 毫米。借此能够实现多作业高度场景应用，无需选用更大规格机器人，也不用搭建复杂定制方案。伸缩立柱负责协作机器人的垂直定位，有助于最大化利用现有安装空间。行程可选范围 500 毫米至 1400 毫米，该系统可适配各类机床与自动化方案。尤其在码垛、物料搬运、拾取放置、机床上下料以及检测应用场景中，用户可对更大作业区域实现自动化，并灵活拓展现有机器人系统的作业可达范围。

舍弗勒 LIFTKIT-UR 通过 UR + 认证，专为优傲机器人配套开发。配套提供的 URCap 软件可将该垂直轴直接集成至机器人 Polyscope 操作环境。用户可在同一编程界面内完成升降轴运动程序的创建、调试与控制。定位由优傲机器人控制器统一管理，无需额外配备机器人控制系统。这简化了调试流程，降低设备制造商与系统集成商的集成工作量。支持机型包含 UR3、UR5、UR10、UR16；根据配置不同，还可适配 UR20 与 UR30。该系统既适用于全新自动化项目，也可用于现有优傲机器人设备的升级拓展。

舍弗勒 LIFTKIT-UR 包含伸缩立柱、SCU 控制器、安装板、线缆套件、手持操作开关以及 URCap 软件，整套交付为一套完整协同的系统方案。可用接口包含 RS232、USB、数字输入输出以及安全 I/O。该立柱最高可承受 1500 牛的压力负载，运行速度可达 80 毫米 / 秒。低振动运行特性让机器人可在不同作业高度下实现精准定位。设备几乎免维护，非常适合需要往复垂直运动的工业应用场景。集成商可受益于这套标准化方案，能够便捷地集成到现有自动化与机器人方案中。