Schaeffler LIFTKIT-0S | 适用于所有协作机器人

LIFTKIT-0S-500-2200-601 通过增加一个垂直轴扩展机器人和协作机器人的工作范围，使生产单元内的多个工作层面均可操作。该升降轴安装在机器框架与机器人之间，带动整台机器人沿垂直方向移动。当机器人标准的垂直工作半径不足时，可借此高效实现码垛、物料搬运、机器上下料和包装等应用。601 型号适用于自重不超过 50 kg、负载不超过 16 kg、工作半径不超过 1.4 m 的中小型机器人。这样，现有的机器人工作站无需改用更大的机器人系统，即可覆盖额外的工艺区域。

0S 版本专为跨品牌集成到自动化系统而开发。通信通过 Ethernet 和 TCP/IP 实现，因此该升降轴可集成到各种机器人环境和 PLC 环境中。系统提供集成的脚本命令和脚本库（Script Library），用于在现有应用中执行运动和定位指令。这种方式为机器制造商和系统集成商提供了高度的灵活性，因为不再依赖特定的机器人品牌。制造商也表示该系统适合通过外部 PLC 进行控制。因此，LIFTKIT-0S 可集成到多种自动化方案中，并可根据具体的自动化需求进行调整。

LIFTKIT-0S 将坚固的伸缩升降柱与工业级控制系统结合，形成一套可直接安装于生产环境的解决方案。该轴速度最高可达 80 mm/s，设计压力负载最高为 1,500 N。其低振动运动有助于机器人在整个行程范围内保持稳定定位。在功能安全方面，可选配冗余的安全认证继电器，与机器人的安全输出连接后可实现安全停止。此外还提供带安全转矩关断（STO）的型号，据制造商说明，可支持最高 PLe、Category 4 的安全等级。低维护需求、安全功能与紧凑设计的结合，简化了集成到工业自动化单元的过程。