igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

用于精密拾取和放置自动化的紧凑型 4 轴机器人

igus SCARA RL-SCR-0100.B 是一款高性价比的 4 轴机器人，工作半径 560 mm，Z 轴行程 500 mm。其负载可达 2 kg，定位精度为 ±0.5 mm，速度可达每分钟 20 次拾取，非常适合精密的搬运和分拣任务。该机器人采用摩擦优化的塑料制成，使用寿命长，维护需求极低。

控制可选配免费的 igus® Robot Control，提供电控柜版和 DIN 导轨版。这款直观的软件支持数字 I/O、Modbus TCP/IP、ROS 软件包，并配有 3D 界面。此外，也可使用 dryve D1 电机控制器单独驱动每个轴。

典型应用包括拾取和放置、传送带上下料、实验室自动化和轻型装配。得益于模块化集成，RL-SCR-0100.B 非常适合紧凑型生产环境中的柔性自动化。