igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
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多种规格: 含 iRC 电控柜控制器
用于精密拾取和放置自动化的紧凑型 4 轴机器人
igus SCARA RL-SCR-0100.B 是一款高性价比的 4 轴机器人，工作半径 560 mm，Z 轴行程 500 mm。其负载可达 2 kg，定位精度为 ±0.5 mm，速度可达每分钟 20 次拾取，非常适合精密的搬运和分拣任务。该机器人采用摩擦优化的塑料制成，使用寿命长，维护需求极低。
控制可选配免费的 igus® Robot Control，提供电控柜版和 DIN 导轨版。这款直观的软件支持数字 I/O、Modbus TCP/IP、ROS 软件包，并配有 3D 界面。此外，也可使用 dryve D1 电机控制器单独驱动每个轴。
典型应用包括拾取和放置、传送带上下料、实验室自动化和轻型装配。得益于模块化集成，RL-SCR-0100.B 非常适合紧凑型生产环境中的柔性自动化。
亮点
包括 igus® 机器人控制器
模块化控制和软件
通过这套装置，您可以控制 robolink® 机器人手臂。 使用相应的软件，您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能
模块化，基于顶帽（DIN）导轨的控制系统，易于扩展
通过1/256微步频技术平稳运行
节省能源的自适应电流控制系统：Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程
联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。
通过TCP/IP接口远程连接计算机
提供ROS程序包
控制柜
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免费下载
下载软件并在电脑上测试
立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）
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可选配带触摸屏的手持设备
选择适合您的设置。
您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上，可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备，您可以用操纵杆控制机器人，并通过触摸屏启动程序。 此外，您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC，以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备，机器人在通过 Windows PC 进行编程后，就可以在没有电脑的情况下自主运行。
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