3-Axis Delta | Large
Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process. The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.
亮点
模块化控制和软件
通过这套装置，您可以控制 robolink® 机器人手臂。 使用相应的软件，您可以通过图形用户界面对机器人进行编程和移动。 。 主要功能
模块化，基于顶帽（DIN）导轨的控制系统，易于扩展
通过1/256微步频技术平稳运行
节省能源的自适应电流控制系统：Trinamics StallGuard2和CoolStep Technologies可选
可通过交互式3D用户界面进行直观控制和编程
联合、线性、If-Then-Else、数字输出、循环等编程命令。
通过TCP/IP接口远程连接计算机
提供ROS程序包
控制柜
下载软件并在电脑上测试
立即免费下载该软件。 这样，您就可以在购买组件之前熟悉用户界面和功能。 通过数字孪生器，您可以全面了解机器人的各种可能性。 (系统要求Windows 10 电脑、USB 2.0 免费端口、以太网端口、500 MB 可用存储空间）
igus® 的 Delta 机器人有两轴和三轴两种型号。 它们适用于三维空间中的拾放、传送带拾取和堆垛任务。 与抓取器或吸盘和视觉系统配合使用，可快速完成料仓拣选任务。
选择适合您的设置。
您可以通过 Windows 10 电脑或选配的触摸屏手持设备控制机器人。 在电脑上，可通过图形用户界面对机器人进行编程。 使用手持设备，您可以用操纵杆控制机器人，并通过触摸屏启动程序。 此外，您还可以将游戏手柄连接到 Windows PC，以替代掌上电脑进行控制。 有了这款手持设备，机器人在通过 Windows PC 进行编程后，就可以在没有电脑的情况下自主运行。
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