DOBOT Nova 2 (DSC) | 6 DOF | 625mm | 2kg

搭载 DSC 控制器的 Dobot Nova 2 专为轻工业应用开发，在这些应用中，精度、紧凑的结构和简便的集成至关重要。这款 6 轴协作机器人负载 2 kg，工作半径 625 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。与采用 CC-Box 的早期 Nova 版本相比，DSC 版本具有明显优势，包括符合 ISO 13849-1 PLd Cat. 2 的功能安全、原生 PROFINET 和 EtherNet/IP 通信，以及两倍的数字 I/O 通道数量。机器人手臂重量仅 11 kg，配合紧凑的控制器，该系统适用于生产、实验室和机械制造中空间受限的自动化任务。

Nova 2 适用于涉及小型轻量部件的典型自动化任务。这些任务包括拾取放置、质量检测、实验室自动化、机器上下料、部件搬运、传送带应用，以及电子和汽车零部件供应行业的装配与检测流程。得益于紧凑的设计，该机器人还可集成到安装空间有限的现有系统中。±0.05 mm 的高重复定位精度可为检测和装配任务提供可重复的工艺。对于高负载、大工作半径或高工艺力的应用，性能更强的协作机器人或传统工业机器人是更合适的选择。

调试通过 DobotStudio Pro 完成，可使用 PC、Android 或 iOS 设备，也可选配 TP10 示教器。DSC 平台支持 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 和 Modbus RTU 等工业通信标准，可直接集成到现有的 PLC 环境中。针对定制应用，提供编程接口和 API，包括 Python 集成。此外，该软件还支持图形化编程、视觉指令、传送带跟踪和并行程序执行。凭借直观的用户界面与工业接口的结合，即使工程投入有限的项目也能完成初次调试。

对于需要具备工业通信能力和功能安全的紧凑型协作机器人的企业来说，搭载 DSC 控制器的 Dobot Nova 2 是合适的选择。该系统尤其适合希望实现装配、测试、搬运或实验室流程自动化的机械制造商、系统集成商以及中小企业。与早期的 Nova 版本相比，DSC 版本提供额外的 I/O 容量、PROFINET 和 EtherNet/IP 支持、增强的安全功能，以及使用示教器的选项。该型号不太适合高负载或大工作空间的应用。但对于集成要求高的紧凑型自动化任务，Nova 2 在功能性、灵活性和可集成性之间实现了非常均衡的组合。

通过 RBTX Marketplace，Dobot Nova 2 可与来自不同制造商的夹爪、真空系统、相机、传感器、安全技术及其他自动化外围设备组合。这样就能根据具体需求搭建搬运、装配、检测和机器上下料应用。针对图像引导流程，可选用合适的视觉系统。此外，Nova 2 也可直接配置为完整的机器人工作站。机器人、夹爪、相机、安全解决方案、机器人工作站和附件可组合成一套协调的自动化解决方案，并可根据具体应用进行调整。