5-Axis | ReBeL | 617 mm | 2.5kg

igus
Robot Arm

多种规格: Open source version

产品代码: RBTX-IGUS-0236

Product Information

  • Number of Axes: 5
  • Maximum Payload: 2.5 kg
  • Repeatability: ±1 mm
  • Maximum Reach: 617 mm
  • Rated Reach: 400 mm
  • Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
  • Own Weight: 7.2 kg
  • Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
  • Control: Plug and Play or Open Source Variant

一般交货时间：3周
‌
DOF
5
Max Reach
517
mm
Weight
7.2
kg

亮点

Bild1

开源版本包括

  • ReBeL®机器人

  • OHNE：机器人控制器、电源和软件

  • 各个轴模块控制单元可通过CAN总线寻址

Bild3

CAN接口

电机控制器通过CAN总线寻址，且使用简单的协议。该协议与CANopen不兼容。点击了解有关该接口的说明：

CAN总线接口说明

一个C#语言源代码的示例项目能帮助您初步实现设想，请查看上述链接。两个示例项目都使用了Peak-Systems公司的PCAN-USB适配器来建立USB和CAN总线的连接。其他适配器也可对应使用。

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