Unitree R1 Base | 人形机器人

宇树 R1 基础版具备 26 个自由度（DOF），为实现逼真的人形动作与运动模式奠定基础。该机型结构紧凑，身高约 1.2 米，体重约 25 千克。这一特性让平台便于运输、在展会现场部署，或是集成到实验室环境中。机器人最高步行速度可达 2.5 米 / 秒（约 9 公里 / 小时），能够完成动态动作，并演示丰富的人机交互场景。对于高校、科研机构及科技实验室而言，宇树 R1 基础版是一套多功能平台，可基于此人形机器人系统开展运动规划、自主导航以及交互理论相关研究。

宇树 R1 基础版搭载一体化双目相机系统、麦克风与扬声器，用以感知周边环境并实现交互。双目相机可对物体与环境进行空间感知；麦克风采集声音信号，支持交互与科研实验。内置扬声器可用于状态提示以及各类交互式通信场景。关节编码器作为传感器套件的补充，持续监测各个轴的位置与运动状态。整套传感硬件为演示、科研项目与教学应用打下扎实的感知基础。在人机交互、感知研究、具身人工智能等方向，研究人员可借助这套传感器，基于真实机器人系统开展分析，并评估各类交互方案。

宇树 R1 基础版支持快速部署，仅需几步即可启动使用。装入电池后，用户只需给系统上电，通过 Wi‑Fi 或蓝牙建立连接，与配套控制器完成配对。机器人搭载 Wi‑Fi 6 和蓝牙 5.2，提供现代化无线通信能力，兼容现行通信标准。内置高性能八核处理器负责处理内部运算任务；同时支持 OTA 远程升级，无需繁琐手动操作即可部署新版本软件。这套简洁的操作方式降低了使用门槛，适用于科研实验室、院校及演示场景，满足系统频繁更新、快速投入使用的需求。

宇树 R1 基础版面向高校、科研机构、机器人实验室与技术中心，为用户提供高性价比的人形机器人入门方案。该平台非常适合用于成果演示、课程教学、科研项目以及人工智能、人机交互相关应用研究。同时，产品定位清晰：它并不面向拆码垛、机床上下料、重型物料搬运这类传统工业自动化任务。机器人单臂负载约 2 千克，电池续航约 1 小时，主要用作科研与演示平台。它是一套专为学习、开发、测试与评估打造的系统，可帮助使用者实操入门人形机器人技术。

人形机器人落地实施，往往不只是提供硬件这么简单。正因如此，RBTX 为用户提供零部件选型支持，并协助对接适配科研、教学及演示项目所需的系统集成服务。除宇树 R1 基础版之外，平台还提供各类机器人解决方案、配套零部件与技术扩展模块，助力实现各类定制化应用需求。培训课程与实操工作坊进一步提供实践机会，帮助用户积累人形机器人、AI 应用以及现代自动化技术方面的专业能力。由此，客户可获得一站式对接窗口，统筹规划、集成并推进机器人项目，更高效地完成新技术评估与落地。

1 台 宇树 R1 机器人
1 块 电池
1 个 控制器
1 台 充电器

单品自重：25 千克
运输毛重：40 千克