Schaeffler SLIDEKIT 2.0 | 适用于 Universal Robots

SlideKit 2.0 可为优傲协作机器人增加一根外置直线轴，通过 1000 毫米行程拓展机器人工作包络。无需更换更大型号机器人来提升作业范围，现有自动化方案即可覆盖多个工作站、输送线或机床工位。该系统非常适用于机床上下料、物料搬运、拾取放置以及拆码垛等应用场景。新增直线轴提升了系统灵活性，单台机器人可高效覆盖更大作业区域，提高现有自动化设备的利用率。

SLIDEKIT-UR-BE-1000-22-SFM-S00 型号专为与优傲机器人无缝集成而设计，官方兼容 UR3、UR5、UR10、UR16 机型，同时支持 CB 系列与 e 系列。该系统作为预配置机器人移动单元交付，内含适配对应机器人平台的机械转接件。这可以大幅减少工程工作量，简化项目落地。此外，机器人与直线轴运动可实现同步控制，无需改动机器人本体架构，即可覆盖更大作业空间。对于集成商而言，标准化、可预期的部署流程将带来显著便利。

SlideKit 2.0 采用滚珠丝杆驱动系统，专为严苛的工业自动化应用设计。其最大动态负载可达 10.900 N。此外，该系统可承受 Mx 方向最高 2.400 Nm、zM 方向最高 1.800 Nm 的动态力矩。该性能指标可满足重载以及多变运动曲线工况。产品设计可在 0～50 ℃环境温度、最高 95% 相对湿度条件下稳定运行。因此，这款直线轴适用于各类需要坚固耐用自动化组件的生产场景。

机器人第七轴的一大核心优势是：仅用一套机器人系统即可服务多个作业区域。SlideKit 2.0 可沿产线提供所需的直线运动，支持多机床上下料、多制造工位作业以及长输送线处理等方案。对于设备制造商与终端用户而言，无需在每个工位单独配置机器人，从而降低投入成本。同时该系统具备良好的可扩展性，此直线轴作为标准化机器人扩展模块，可胜任各类任务，涵盖包装、码垛直至质检场景。