ReBeL Cobot incl. seventh axis | 7 DOF | 1500mm | 2kg
多种规格: 1500 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
亮点
用于易格斯ReBeL的第7轴套件！
立即扩展您的ReBeL的工作空间。 利用我们的可单独灵活使用的第7轴，您可以将您的ReBeL的工作半径扩大至最大5800mm！（具体取决于技术设计） 无论是架空还是水平应用，使用我们使用寿命长且免维护的drylin®同步带平台ZLW-20200都可以实现。由于采用了摩擦学优化的工程塑料，因此无需对其进行额外润滑。
控制
新的控制盒允许我们使用易格斯机器人控制器直接控制作为外部轴的第七轴。由于直接连接到CAN总线，您获得了一个即插即用的解决方案，因此您可以在很短的时间内移动第七轴。 通过易格斯机器人控制器的直接控制，可以实现第七轴和机器人在非固定位置上的同步协调运动。 免费下载控制软件：易格斯机器人控制软件。
应用领域
ReBeL第7轴的典型应用包括：
拾取和放置应用
大型部件的质量控制或条形码检查
多任务处理工作站
超出机器人正常工作半径的较大部件搬运
使用RBTX构建低成本的解决方案
与我们的RBTXpert预约免费视频通话
