igus Delta 机器人 | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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多种规格: 含控制柜控制
4 轴性能，实现快速精准的拾取与放置自动化
igus LCA-DR1000-04 Delta 机器人提供四个自由度，在拾取与放置任务中带来更高的灵活性。其工作直径为 1,000 mm，每分钟最多可完成 96 次抓取，重复定位精度约为 0.3 mm，非常适合动态的生产线末端作业。附加的旋转轴不仅能抓取工件，还能对工件进行定向。
控制由免费的 igus® Robot Control 提供，有控制柜版本可选。该软件支持直观的编程，并提供 Modbus TCP/IT、ROS、Python 等多种接口。另外，它也非常适合自定义的控制架构。
典型应用包括传送带上的拾取与放置、分拣和堆叠，并可无缝集成到现有的自动化系统中。模块化设计和开放式接口使其成为现代生产环境中经济高效的解决方案。
亮点
附加轴带来更高灵活性
在 Delta 机器人中集成第四轴可带来诸多优势，显著提升机器人的效率和灵活性：
扩展的移动能力：借助附加的旋转轴，机器人可以执行更复杂的运动，并在不同角度精准定位物体。
通用性：附加轴让机器人能够承担更广泛的任务，从加工到检测，适用于多种行业。
优化的节拍时间：更大的运动范围带来更快、更高效的工作流程，从而提高生产率。
改善的人体工学：第四轴便于在难以触及的区域处理物体，改善工作流程的人体工学。
这些优势使配备第四轴的 Delta 机器人成为现代生产环境中的有力补充。
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Detail-RBTX-IGUS-0273-01
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该软件可实现简单直观的机器人控制与编程，让您轻松入门自动化。模块化设计使其能够控制不同的 igus 运动学结构，例如 Delta 机器人。Delta 机器人可直接由我们的 igus® Robot Control 控制，充分发挥其各项优势。免费且无需许可的 igus Robot Control 软件集成在控制系统中，因此对系统中的许多组件采用统一的操作理念和一致的通信服务。这意味着更少的项目规划工作量和更快的调试速度。
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