平行夹爪 CGS2-40 系列 | 气动

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多种规格: 高温版本

产品代码: RBTX-IPR-0002

紧凑型气动平行夹爪,适用于高精度工业自动化。

CGS2-40 是一款轻量、高效的 2 指平行夹爪,专为精确且可重复的抓取任务而设计。其外夹持力为 117 N,夹爪行程为 2.5 mm,推荐搬运重量为 0.64 kg,在力量与控制之间实现了出色的平衡。坚固的 T 型槽导轨确保运动稳定、使用寿命长,并能抵抗冲击和严苛的生产环境。

该夹爪工作在 3–8 bar 压力范围内,开合时间极短,仅为 0.015 秒。它支持标准传感器,可实现可靠的位置反馈;最大允许长度为 70 mm,因此也可以使用较长的夹爪指。其重量仅为 90 g,结构紧凑,可无缝集成到狭小的设备空间和多样化的自动化方案中。

非常适合小零件搬运、精密装配、测试系统以及动态拾放流程。

一般交货时间:3周
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Stroke per jaw
2.5
mm
Weight
0.83
kg
Max Gripping force
128
N
Recommended workpiece weight
0.64
kg
Propulsion Method
气动
Max. ambient temperature
130
℃
Repeatability
0.01
mm

亮点

https://a.storyblok.com/f/298593/8b486e45f5/haken-svg.svg

产品特点

  • 可与通用型夹爪互换

  • 由于基爪导向长度已到最大,其夹爪的长度可以更大

  • 通过使用润滑剂储存袋,延长维护周期

  • 由于采用了重量优化的结构设计,重量比标准款轻达15%

  • 经验证,滑动导轨具有较强的抗碰撞且耐冲击性

  • 椭圆形活塞可实现最大功率密度和最小干涉轮廓

  • 可连接常见的外部传感器

  • 优化的夹爪位置检测功能,用于安全搬运、类型识别和质量控制(可选配)

https://a.storyblok.com/f/298593/0a3ec34fff/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

技术参数

  • 版本

    :标准版

  • 建议负载

    : 0.64 kg

  • 外部夹紧力

    : 117 N

  • 内部夹紧力

    : 128 N

  • 每个夹爪的行程

    : 2.5 mm

  • 最大手指长度

    : 70 mm

  • 每根手指的最大重量

    : 0.12 kg

  • 可重复性

    : 0.01 mm

  • 重量

    : 0.09 kg

  • 开启时间

    : 0.015 s

  • 关闭时间

    : 0.015 s

  • 每个循环的空气消耗量

    : 0.01 l

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  • 公称工作压力

    : 6 bar

  • 最低工作压力

    : 3 bar

  • 最高工作压力

    : 8 bar

  • 最大锁出空气压力

    : 1 bar

  • 最低工作温度

    : +5 °C

  • 最高工作温度

    : +80 °C

  • 最大力矩 Mx

    : 10 Nm

  • 最大力矩 My

    : 12 Nm

  • 最大力矩 Mz

    : 5 Nm

  • 最大拉/压力

    : 250 N

https://a.storyblok.com/f/298593/385449567e/feuer.svg

特性

用于高温场景的氟橡胶

  • 最低温度 - +5 ℃

  • 最高温度 - +130 ℃

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