Unitree G1 - Comp | 人形机器人 | 竞赛版
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多种规格: 拳击
面向 RoboCup 的竞赛级人形机器人，具备高速运动能力与出色的稳定性
G1-Comp 是一款重 35 kg 的人形机器人，拥有 25–45 DOF 和 120 Nm 膝关节扭矩，可实现快速加速、稳定转向和受冲击后的恢复。其可折叠机身可从 1320×450×200 mm 折叠至 690×450×300 mm，便于运输并提升场上灵活性。它可实现 3.3 m/s 的冲刺速度，并在不平整草坪上保持 ±2° 的俯仰与横滚稳定性。LIVOX MID-360 LiDAR、RealSense 深度视觉和 YOLO11 赛场检测功能可实现建图、目标跟踪和对手定位。
其软件生态包括算力为 100–157 TOPS 的 Jetson Orin NX 模块、unitree_rl_gym 强化学习框架、Isaac Gym 和 Mujoco 仿真流程，以及专用的 RoboCup SDK，提供运动控制、空间定位、视觉处理和比赛规则集成等 API。双编码器关节提升了精度，快换电池可支持约 2 小时的连续运行，并支持快速充电。
非常适合 RoboCup 参赛队伍、运动控制研究团队、强化学习实验室，以及需要在动态多智能体环境中实现高速人形机器人自主运行的开发者。
亮点
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G1 Boxing：29 个自由度，实现全身运动
Unitree G1 EDU Boxing 拥有 29 个自由度，可实现手臂、腿部和上半身的协调运动。每条手臂有七个关节，支持丰富的手臂动作，三轴腰部则进一步提升上半身的灵活性。Boxing 版本为人形机器人配备了加强型腰部结构和额外的防护组件，为实施动态全身运动以及出拳和闪避动作提供了技术平台。G1 EDU Boxing 高 1,270 mm，非常适合需要紧凑型人形机器人平台的研究、开发和演示环境。
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开放平台，支持自定义开发
Unitree G1 EDU Boxing 采用 EDU 版本设计，面向二次开发和自定义机器人应用的实现。Unitree SDK2、Low-Level Motor Control 和 High-Level Motion Control 提供不同层级的访问权限，用于开发自定义的运动和控制功能。DDS 和面向 ROS 2 的集成便于接入机器人软件环境。开发者可以访问手臂控制、机器人状态信息、里程计、LiDAR 和深度相机数据等功能与数据。这使该平台成为运动规划、导航、SLAM、强化学习和具身智能等领域开发工作的通用技术基础。
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面向机器人应用的传感器与算力
在环境感知方面，Unitree G1 EDU Boxing 将深度相机与 3D LiDAR 相结合。由此获得的传感器数据可用于空间感知、导航和 SLAM 等开发任务。此外还配备四麦克风阵列和 5 W 扬声器，满足需要音频输入和输出的应用。在机载开发与计算方面，该机器人搭载 16 GB 内存的 NVIDIA Orin NX，为自定义机器人和 AI 应用提供算力。连接选项包括千兆以太网、USB-C、Wi-Fi 6 和蓝牙 5.2，开发者可将多种网络连接和外设集成到研发环境中。
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